115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
™
sla7024m, sla7026m,
和
SMA7029M
高-电流 pwm,
单极的 stepper 发动机
控制/驱动器
为 给 值 的 r
1
, r
2
, 和 v
b
(v
REF
≈
0.82 v), 计算数量 5a 和 5b
illustrate 输出 支持 电流 作 一个 函数 的 r
X
为 二 值 的 电流-
感觉到 阻抗 (r
S
).
1.0
0.6
0
0 300 500
支持-电流 阻抗 在 ohms
输出 trip 电流 在 amperes
dwg. gk-015
100 200 400 600
R
1
= 510
Ω
R
2
= 100
Ω
V
b
= 5 v
R
S
= 0.8
Ω
R
S
= 1.0
Ω
0.8
0.4
0.2
图示 5a. 支撑-电流 阻抗
(sla7024m 和 sma7029m)
便条: 支持 电流 确定 支持 torque, 这个 是 正常情况下
更好 比 运动 torque. 咨询 发动机 生产者 为 推荐
safe 支持 电流 和 发动机 winding 温度 限制 在 “standstill” 或者
“detent” 模式.
图示 5b. 支撑-电流 阻抗 (sla7026m)
这 场效应晶体管 输出 create ringing 噪音 和 pwm, 但是 这 rc 过滤
precludes malfunctions. 这 比较器 运作 是 影响 用 r
5
和 c
3
和, 因此, 电流 越过 是 影响 用 组件 值. empirical
调整 至 “fine-tune” 这 电流 限制 是 likely.
3.0
2.0
1.0
0 300 500 700
0.5
支持-电流 阻抗 在 ohms
输出 trip 电流 在 amperes
dwg. gk-015-1
1.5
2.5
0
100 200 400 600 800
R
1
= 510
Ω
R
2
= 100
Ω
V
b
= 5 v
R
S
= 0.33
Ω
R
S
= 0.47
Ω
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