V
b
determining 这 发动机 pwm 频率
这 modules 函数 asynchronously, 和 pwm 止 时间 fixed 用 r
3
和 c
1
在 输入 t
d
. 这 止 时间 能 是 计算 作:
t
止
≈
-r
3
• c
1
• log
n
(1 -
2
) (5)
推荐 电路 constants 和 t
止
是:
V
b
= 5 v
R
3
= 47 k
Ω
C
1
= 470 pf
t
止
= 12
µ
s
图示 7.
pwm 频率 vs 发动机 阻抗
电源 消耗 calculations
excepting 高-电流 产品 utilizing 这 sla7026m 在之上
大概 2.0 一个 在 +65
°
c (和 2-阶段 运作), 这 需要 为 热温
sinks 是 rare. 这 基本 constituents 的 传导 losses (内部的 电源
消耗) 包含:
(一个) 场效应晶体管 输出 电源 消耗 (i
输出
2
• r
ds(在)
或者 i
输出
• v
ds(在)
),
(b) 场效应晶体管 身体 二极管 电源 消耗 (v
SD
• i
输出
), 和
(c) 控制 电路 电源 消耗 (v
CC
• i
CC
).
设备 传导 losses 是 计算 为基础 在 这 运行 模式
(波 驱动, half-步伐, 或者 2-阶段). 假设 一个 50% 输出 职责 cycle:
波 驱动 = 0.5 (i
输出
2
• r
ds(在)
) + 0.5 (v
SD
• i
输出
) + (v
CC
• 15 毫安)
half-步伐 = 0.75 (i
输出
2
• r
ds(在)
) + 0.75 (v
SD
• i
输出
) + (v
CC
• 15 毫安)
2-阶段 = (i
输出
2
• r
ds(在)
) + (v
SD
• i
输出
) + (v
CC
• 15 毫安)
40
20
0 6 10 14
10
发动机 阻抗 在 ohms
在 时间 在
µ
s
dwg. gk-016
30
50
0
24 8 12
R
S
= 1
Ω
l/r = 1 至 3 ms
chopping 频率 在 khz
20
25
30
35
40
V
CC
= 24 v
V
CC
= 36 v
sla7024m, sla7026m,
和
SMA7029M
高-电流 pwm,
单极的 stepper 发动机
控制/驱动器
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