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UC1625
UC2625
UC3625
pda, pdb, pdc:
这些 输出 能 驱动 这 门 的
n-频道 电源 MOSFETs 直接地 或者 它们 能 驱动
这 根基 的 电源 Darlingtons 如果 一些 表格 的 电流
限制的 是 使用. 它们 是 meant 至 驱动 低-一侧 电源
设备 在 高-电流 输出 stages. 电流 有
从 这些 管脚 能 顶峰 作 高 作 0.5a. 这些 输出
-
puts 特性 一个 真实 totem-柱子 输出 平台. Beware 的
exceeding IC 电源 消耗 限制 当 使用 这些
输出 为 高 持续的 电流. 这些 输出 拉
高 至 转变 一个 “low-side” 设备 在 (起作用的 高).
pua, pub, puc:
这些 输出 是 打开-集电级,
高-电压 驱动器 那 是 meant 至 驱动 高-一侧
电源 设备 在 高-电流 输出 stages. 这些 是
起作用的 低 输出, meaning 那 这些 输出 拉 低
至 command 一个 高-一侧 设备 在. 这些 输出 能
驱动 低-电压 PNP Darlingtons 和 p-频道
MOSFETs 直接地, 和 能 驱动 任何 高-电压 de
-
恶行 使用 外部 承担-打气 技巧, trans
-
former 信号 连接, 栅地阴地放大器 水平的-变换 晶体管, 或者
opto-分开的 驱动 (高-速 opto 设备 是 recom-
mended). (看 产品).
PWR V
CC
:
这个 供应 管脚 carries 这 电流 sourced
用 这 PD 输出. 当 连接 PD 输出 直接地
至 这 根基 的 电源 darlingtons, 这 pwr v
CC
管脚 能
是 电流 限制 和 一个 电阻. Darlington 输出 能
也 是 "baker clamped" 和 二极管 从 collectors
后面的 至 pwr v
CC
. (看 产品)
四方形 sel:
这 IC 能 chop 电源 设备 在 也 的
二 模式, 涉及 至 作 “two-quadrant” (四方形 Sel 低)
和 “four-quadrant” (四方形 Sel 高). 当
二-quadrant chopping, 这 拉-向下 电源 设备
是 斩碎 用 这 输出 的 这 PWM 获得 当 这
拉-向上 驱动器 仍然是 在. 这 加载 将 chop 在 一个
commutation 二极管, 和 除了 为 后面的-emf, 将 ex
-
hibit 慢 释放 电流 和 faster 承担 电流.
二-quadrant chopping 能 是 更多 效率高的 比
四-quadrant.
当 四-quadrant chopping, 所有 电源 驱动器 是
斩碎 用 这 PWM 获得, 造成 这 加载 电流 至
流动 在 二 二极管 在 chopping. 这个 模式 exhibits
更好的 控制 的 加载 电流 当 电流 是 低, 和 是
preferred 在 伺服 系统 为 equal 控制 在 accel
-
限定 和 deceleration. 这 四方形 Sel 输入 有 非 ef
-
fect 在 运作 在 用闸减速.
rc-brake:
各自 时间 这 tach-输出 脉冲, 这 capaci
-
tor 系 至 rc-brake discharges 从 大概
3.33v 向下 至 1.67v 通过 一个 电阻. 这 tachometer
脉冲波 宽度 是 大概 T = 0.67 R
T
C
T
, 在哪里 R
T
和 C
T
是 一个 电阻 和 电容 从 rc-brake 至
地面. 推荐 值 为 R
T
是 10k
Ω
至
500k
Ω
, 和 推荐 值 为 C
T
是 1nF 至
100nf, 准许 时间 在 5
µ
s 和 10ms. 最好的 交流
-
curacy 和 稳固 是 达到 和 值 在 这 cen
-
ters 的 那些 范围.
rc-brake 也 有 另一 函数. 如果 rc-brake 管脚 是
牵引的 在下 这 brake 门槛, 这 IC 将 enter brake
模式. 这个 模式 组成 的 turning 止 所有 三
高-一侧 设备, enabling 所有 三 低-一侧 设备,
和 disabling 这 tachometer. 这 仅有的 things 那 在
-
hibit 低-一侧 设备 运作 在 用闸减速 是
低-供应, exceeding 顶峰 电流, ov-coast com
-
mand, 和 这 PWM 比较器 信号. 这 last 的
这些 意思 那 如果 电流 sense 是 执行 此类
那 这 信号 在 这 电流 sense 放大器 是 propor
-
tional 至 用闸减速 电流, 这 低-一侧 设备 将 brake
这 发动机 和 电流 控制. (看 产品) Sim
-
pler 电流 sense 连接 将 结果 在 uncontrolled
用闸减速 和 潜在的 损坏 至 这 电源 设备.
rc-osc:
这 UC3625 能 regulate 发动机 电流 使用
fixed-频率 脉冲波 宽度 调制 (pwm). 这
rc-osc 管脚 sets 振荡器 频率 用 意思 的 定时
电阻 R
OSC
从 这 rc-osc 管脚 至 V
REF
和 capaci-
tor C
OSC
从 rc-osc 至 地. 电阻器 10k
Ω
至
100k
Ω
和 电容 1nF 至 100nF 将 工作 最好的, 但是
频率 应当 总是 是 在下 500khz. 振荡器
频率 是 大概:
()
F
RC
OSC OSC
=
•
2
额外的 组件 能 是 增加 至 这个 设备 至
导致 它 至 运作 作 一个 fixed 止-时间 PWM 相当 比
一个 fixed 频率 pwm, 使用 这 rc-osc 管脚 至 选择
这 monostable 时间 常量.
这 电压 在 这 rc-osc 管脚 是 正常情况下 一个 ramp 的
关于 1.2v 顶峰-至-顶峰, 集中 在 大概
1.6v. 这个 ramp 能 是 使用 为 电压-模式 PWM
控制, 或者 能 是 使用 为 斜度 补偿 在 cur
-
rent-模式 控制.
S
开始
:
任何 时间 那 V
CC
drops 在下 门槛 或者 这
sensed 电流 超过 这 在-电流 门槛, 这
软-开始 获得 是 设置. 当 设置, 它 转变 在 一个 晶体管
那 pulls 向下 在 S
开始
.
正常情况下, 一个 电容 是 con
-
nected 至 这个 管脚, 和 这 晶体管 将 完全地 dis
-
承担 这 电容. 一个 比较器 senses 当 这
NPN 晶体管 有 完全地 释放 这 电容,
和 准许 这 软-开始 获得 至 clear 当 这 故障 是
移除. 当 这 故障 是 移除, 这 软-开始 ca
-
pacitor 将 承担 从 这 在-碎片 电流 源.
管脚 描述 (内容.)
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