UC1637
UC2637
UC3637
调制 schemes
情况 一个 零 deadtime
(equal 电压 在 管脚 9 和 管脚 11)
在 这个 配置, 最大 支持 torque 或者 stiffness
和 位置 精度 是 达到. 不管怎样, 这 电源 在-
放 在 这 发动机 是 增加. 图示 3a 显示 这个 con-
figuration.
情况 b 小 deadtime
(电压 在 管脚 9 > 管脚 11)
一个 小 差别的 电压 在 管脚 9 和 11 提供
这 需要 时间 延迟 至 减少 这 chances 的 mo-
mentary 短的 电路 在 这 输出 平台 在 transi-
tions,特别 在哪里 电源-放大器 是 使用. 谈及 至
图示 3b.
情况 c 增加 deadtime 和 deadband 模式
(电压 在 管脚 9 > 管脚 11)
和 这 减少 的 stiffness 和 位置 精度, 这
电源 输入 在 这 发动机 周围 这 无效的 要点 的 这
伺服 循环 能 是 减少 或者 eliminated 用 widening 这
window 的 这 比较器 电路 至 一个 程度 的 accep-
tance. 在哪里 位置 精度 和 机械的 stiffness
是 unimportant, deadband 运作 能 是 使用. 这个 是
显示 在 图示 3c.
pwm comparators
二 comparators 是 提供 至 执行 脉冲波 宽度
调制 为 各自 的 这 输出 驱动器. 输入 是 un-
committed 至 准许 最大 flexibility. 这 脉冲波 宽度 的
这 输出 一个 和 b 是 一个 函数 的 这 sign 和 放大器-
tude 的 这 错误 信号. 一个 负的 信号 在 管脚 10 和 8
将 lengthen 这 高 状态 的 输出 一个 和 shorten 这
高 状态 的 输出 b. likewise, 一个 积极的 错误 信号 re-
verses 这 程序. 典型地, 这 振荡器 波形 是
对照的 相反 这 summation 的 这 错误 信号 和
这 水平的 设置 在 管脚 9 和 11.
图示 1.
振荡器 建制
图示 2.
比较器 偏置
输出 驱动器
各自 输出 驱动器 是 有能力 的 两个都 sourcing 和 sinking
100ma 稳步的 状态 和 向上 至 500ma 在 一个 搏动 基准
为 迅速 切换 的 也 powerfet 或者 双极 tran-
sistors. 输出 水平 是 典型地 -v
S
+ 0.2v @50ma 低
水平的 和 +v
S
- 2.0v @50ma 高 水平的.
错误 放大器
这 错误 放大器 组成 的 一个 高 回转 比率 (15v/
µ
s)
运算-放大 和 一个 典型 1mhz 带宽 和 低 输出 im-
pedance. 取决于 在 这
±
V
S
供应 电压, 这 com-
mon 模式 输入 范围 和 这 电压 输出 摆动 是
在里面 2v 的 这 v
S
供应.
下面-电压 lockout
一个 下面-电压 lockout 电路 holds 这 输出 在 这
低 状态 直到 一个 最小 的 4v 是 reached. 在 这个 要点,
所有 内部的 电路系统 是 函数的 和 这 输出 驱动器 是
使能. 如果 外部 电路系统 需要 一个 高等级的 星ting volt-
age, 一个 在-riding 电压 能 是 编写程序 通过
这 关闭 终端 作 显示 在 图示 4.
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