ST72141K
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1 一般 描述
1.1 介绍
这 ST72141K 设备 是 members 的 这 ST7
微控制器 家族 设计 specifically 为 mo-
tor 控制 产品 和 包含 一个/d 变换器-
sion 和 SPI 接口 能力. 它们 包含
一个 在-碎片 Moter 控制 附带的 f或者 控制
的 electric brushless moters 和 或者 没有 sen-
sors. 一个 例子 应用, 为 6-步伐 控制 的
一个 永久的 磁铁 直流 发动机, 是 显示 在 图示
1.
这 ST72141K 设备 是 为基础 在 一个 一般
工业-标准 8-位 核心, featuring 一个 en-
hanced 操作指南 设置.
下面 软件 控制, they 能 是 放置 在
wait, 慢, 或者 HALT 模式, 减少 电源
消耗量 当 这 应用 是 在 空闲 或者
备用物品 状态.
这 增强 操作指南 设置 和 寻址
模式 的 这 ST7 提供 两个都 电源 和 flexibility 至
软件 developers, enabling 这 设计 的 高级地
效率高的 和 紧凑的 应用 代号. 在 增加
至 标准 8-位 数据 管理, 所有 ST7 微观的-
控制者 特性 真实 位 manipulation, 8x8 un-
signed multiplication 和 间接的 寻址
模式.
图示 1. 例子 的 一个 6-步伐-控制 发动机
图示 2. 设备 块 图解
0
1
2
3
4
5
一个
B
C
网 步伐
Σ
1
Σ
2
Σ
3
Σ
4
Σ
5
Σ
6
Σ
1
Σ
2
Σ
3
C
一个
B
300V
4
1
I
4
I
1
I
3
I
6
I
2
I
5
300 V
150 V
0
30 0V
15 0V
0
30 0V
15 0V
0
ST7
MTC
mco5-0
MCI B
MCI 一个
MCI C
2
0
35
6
8-位 核心
ALU
地址 和 数据 总线
OSC1
OSC2
RESET
发动机 CTRL
计时器 B
计时器 一个
端口 B
WATCHDOG
mco5:0
OSC
内部的
时钟
控制
256b-内存
PA7:0
V
SS
V
DD
电源
SUPPLY
8k-非易失存储器
端口 一个
8-位 模数转换器
SPI
OC1A
MCIA:c
MCES
MCCFI
铅5:0
DIV
LVD
(6-bit)
(8-bit)
4
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