NJM3770A
TCE
M
一个
M
B
VV
R
NJM3770A
8
7
9
4, 5
12, 13
1
阶段
一个
I
1A
I
0A
1
15
二极管 是
uf 4001 或者
BYV27
t
≤
100
ns
阶段
I
1
I
0
TCE
V
VV
地
M
一个
M
B
NJM3770A
11 6 3,14
8
7
9
2
10 16
4, 5
12, 13
STEPPER
发动机
0.5
820pF
820pF
1k
56 k
0.5
v (+5v)
CC
V
MM
MMCC
R
10
16
820pF
1k
15
V
MM
6 3,14 11
v (+5v)
CC
2
56 k
820pF
阶段
一个
I
1A
I
0A
0
I
I
1
阶段
地
V
CC
MM
■
产品 信息
发动机 选择
一些 stepper 发动机 是 不 设计 为 持续的 运作 在 最大 电流. 作 这 电路 驱动 一个
常量 电流 通过 这 发动机, 它的 温度 能 增加, 两个都 在 低- 和 高-速 operation.
一些 stepper 发动机 有 此类 高 核心 losses 那 它们 是 不 suited 为 切换-模式 运作.
干扰
作 这 电路 运作 和 切换-模式 电流 规章制度, 干扰-一代 问题 能 arise 在 一些
产品. 一个 好的 measure 是 然后 至 分离 这 电路 和 一个 0.1
µ
f 陶瓷的 电容, located near 这
包装 横过 这 电源 线条 v
MM
和 地面.
也 制造 确信 那 这 v
Ref
输入 是 sufficiently decoupled. 一个 electrolytic 电容 应当 是 使用 在 这 +5 v
栏杆, 关闭 至 这 电路.
这 地面 leads 在 r
S
, c
C
和 电路 地 应当 是 保持 作 短的 作 可能. 这个 应用 也 至 这
leads 连接 r
S
和 r
C
至 管脚 16 和 管脚 10 各自.
在 顺序 至 降低 电磁的 干扰, 它 是 推荐 至 route m
一个
和 m
B
leads 在 并行的 在 这
打印 电路 板 直接地 至 这 终端 连接器. 这 发动机 线 应当 是 twisted 在 pairs, 各自 阶段
separately, 当 installing 这 发动机 系统.
unused 输入
unused 输入 应当 是 连接 至 恰当的 电压 水平 在 顺序 至 获得 这 最高的 可能 噪音 免除.
Ramping
一个 stepper 发动机 是 一个 同步的 发动机 和 做 不 改变 它的 速 预定的 至 加载 变化. 这个 意思 那 这
torque 的 这 发动机 必须 是 大 足够的 至 相一致 这 联合的 inertia 的 这 发动机 和 加载 为 所有 运作
模式. 在 速 改变, 这 需要 torque 增加 用 这 正方形的, 和 这 必需的 电源 用 这 cube 的 这
速 改变. ramping, i.e., 控制 acceleration 或者 deceleration 必须 然后 是 考虑 至 避免 发动机 拉-
输出.
V
CC
, v
MM
这 供应 电压, v
CC
和 v
MM
, 能 是 转变 在 或者 止 在 任何 顺序. 正常的 dv/dt 值 是 assumed.
在之前 一个 驱动器 电路 板 是 移除 从 它的 系统, 所有 供应 电压 必须 是 转变 止 至 避免 destruc-
tive 过往旅客 正在 发生 用 这 发动机.
切换 频率
这 发动机 电感, 一起 和 这 脉冲波 时间, t
止
, 确定 这 切换 频率 的 这 电流 调整器.
这 选择 的 发动机 将 然后 需要 其它 值 在 这 r
T
,
C
T
组件 比 那些 推荐 在 图示 3,
至 获得 一个 切换 频率 在之上 这 audible 范围. 切换 发生率 在之上 40 khz 是 不 recom-
mended 因为 这 电流 规章制度 能 是 影响.
图示 7. 典型 stepper 发动机 驱动器 应用 和 njm3770a
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