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4. 电流 反馈 途径(频道 4 &放大; 5)
• 这 涉及 电压(ref) 是 给 externally 通过 管脚 22.
• 这 输入 运算-放大 输出 信号 是 amplified 用 (20k/10k) 时间 和 然后 喂养 至 这 电流 反馈 放大器.
• 这 电流 反馈 放大器 比较 这 输出 电流 sensed 输入 和 command 输入 然后 制造 这 控制
输出 至 eliminate 延迟 效应 的 这 加载. 请 谈及 至 这 应用 便条 为 更多 信息 关于 电流 反馈
theory(http://www.fairchildsemi.com/一个/一个/一个-4109.pdf).
• 这 直流 增益 的 电流 反馈 放大器 和 电源 放大器 是 统一体, 那 是 1 [a/v]. 用户 能 改变 这 增益 用
adding 外部 电阻 在 这 command 输入.
5. 频道 2 &放大; 3 图式
• 这 涉及 电压(ref) 是 给 externally 通过 管脚 22.
• 这 输入 运算-放大 输出 信号 是 amplified 用 (12k/10k) 时间 和 然后 喂养 至 这 电源 放大器. 这 增益 的 电源
放大器 是 4 所以 这 总的 最大值 增益 的 频道 2 和 3 是 8.
水平的 变换
X2
20k
10k
7.5k
7.5k
ref
actuator
感觉到 电阻
Rext Cext
Command
电源 放大
电流 放大
水平的 变换
20k
10k
ref
电源 放大
M
Command