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全部-桥
pwm 发动机 驱动器
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在 用闸减速, 当 这 模式 输入 是 高, 这
顶峰 电流 限制 能 是 近似 用:
提醒:
因为 这 kinetic 活力 贮存 在 这 发动机
和 加载 inertia 是 正在 转变 在 电流, 这个
charges 这 v
BB
供应 大(量) 电容 (电源 供应
输出 和 解耦 电容), 小心 必须 是 带去
至 确保 这 电容 是 sufficient 至 absorb 这
活力 没有 exceeding 这 电压 比率 的 任何
设备 连接 至 这 发动机 供应.
brake 运作 - 模式 输入 低.
在 用闸减速,
和 这 模式 输入 低, 这 内部的 电流-控制
电路系统 是 无能. 因此, 小心 应当 是 带去 至
确保 那 这 发动机
’
s 电流 做 不 超过 这
比率 的 这 设备. 这 用闸减速 电流 能 是 mea-
sured 用 使用 一个 oscilloscope 和 一个 电流 探查
连接 至 一个 的 这 发动机
’
s leads, 或者 如果 这 后面的-emf
电压 的 这 发动机 是 知道, 近似 用:
rc fixed 止-时间.
这 内部的 pwm 电流-控制
电路系统 使用 一个 一个 shot 至 控制 这 时间 这 驱动器(s)
仍然是(s) 止. 这 一个-shot 时间, t
止
(fixed 止-时间), 是
决定 用 这 选择 的 一个 外部 电阻 (r
T
)
和 电容 (c
T
) 连接 在 并行的 从 这 rc
定时 终端 至 地面. 这 fixed 止-时间, 在 一个 范围
的 值 的 c
T
= 470 pf 至 1500 pf 和 r
T
= 12 k
Ω
至
100 k
Ω
, 是 近似 用:
t
止
≈
R
T
x c
T
这 运作 的 这 电路 是 作 跟随: 当 这
pwm 获得 是 重置 用 这 电流 比较器, 这 电压
在 这 rc 终端 将 begin 至 decay 从 大概
0.60v
CC
. 当 这 电压 在 这 rc 终端 reaches
大概 0.22v
CC
, 这 pwm 获得 是 设置, 因此
enabling 这 驱动器(s).
rc blanking.
在 增加 至 determining 这 fixed 止-时间
的 这 pwm 控制 电路, 这 c
T
组件 sets 这
比较器 blanking 时间. 这个 函数 blanks 这 输出
的 这 比较器 当 这 输出 是 切换 用 这
内部的 电流-控制 电路系统 (或者 用 这 阶段,
brake, 或者 使能 输入). 这 比较器 输出 是
blanked 至 阻止 false 在-电流 detections 预定的 至
反转 恢复 电流 的 这 clamp 二极管, 和/或者
切换 过往旅客 related 至 distributed 电容 在
这 加载.
在 内部的 pwm 运作, 在 这 终止 的 这 t
止
时间, 这 比较器
’
s 输出 是 blanked 和 c
T
begins 至
是 charged 从 大概 0.22v
CC
用 一个 内部的
电流 源 的 大概 1 毫安. 这 比较器
输出 仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches
大概 0.60v
CC
.
当 一个 转变 的 这 阶段 输入 occurs, c
T
是
释放 至 near 地面 在 这 转型 延迟
时间 (这 转型 延迟 时间 是 呈现 至 阻止
同时发生的 传导 的 这 源 和 下沉 驱动器).
之后 这 转型 延迟, c
T
是 charged 用 一个 内部的
电流 源 的 大概 1 毫安. 这 比较器
输出 仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches
大概 0.60v
CC
.
当 这 设备 是 无能, 通过 这 使能 输入,
C
T
是 释放 至 near 地面. 当 这 设备 是 re-
使能, c
T
是 charged 用 一个 内部的 电流 源 的
大概 1 毫安. 这 比较器 输出 仍然是
blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches 大概
0.60v
CC
.
为 3.3 v 运作, 这 最小 推荐
值 为 c
T
是 680 pf
±
5 %. 为 5.0 v 运作, 这
最小 推荐 值 为 c
T
是 470 pf
±
5%.
这些 值 确保 那 这 blanking 时间 是 sufficient 至
避免 false trips 的 这 比较器 下面 正常的 运行
情况. 为 最优的 规章制度 的 这 加载 电流, 这
在之上 值 为 c
T
是 推荐 和 这 值 的
R
T
能 是 sized 至 决定 t
止
. 为 更多 信息
关于 加载 电流 规章制度, 看 在下.
V
REF
R
S
I
trip brake mh
≈
V
BEMF
–
1V
R
加载
I
顶峰 brake ml
≈
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