3953
全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
6
函数的 描述
内部的 pwm 电流 控制 在 向前 和
反转 运作.
这 a3953s
—
包含 一个 fixed 止-
时间 脉冲波-宽度 modulated (pwm) 电流-控制 电路
那 能 是 使用 至 限制 这 加载 电流 至 一个 desired
值. 这 顶峰 值 的 这 电流 限制的 (i
TRIP
) 是 设置
用 这 选择 的 一个 外部 电流 感觉到 电阻
(r
S
) 和 涉及 输入 电压 (v
REF
). 这 内部的
电路系统 比较 这 电压 横过 这 外部 sense
电阻 至 这 电压 在 这 涉及 输入 终端
(ref) 结果 在 一个 跨导 函数 approxi-
mated 用:
在哪里 i
所以
是 这 补偿 预定的 至 根基 驱动 电流.
在 向前 或者 反转 模式 这 电流-控制 cir-
cuitry 限制 这 加载 电流 作 跟随: 当 这 加载
电流 reaches i
TRIP
, 这 比较器 resets 一个 获得 那
转变 止 这 选择 源 驱动器 或者 选择 下沉 和
源 驱动器 一双 取决于 在 whether 这 设备 是
运行 在 慢 或者 快 电流-decay 模式, respec-
tively.
在 慢 电流-decay 模式, 这 选择 源
驱动器 是 无能; 这 加载 电感 导致 这 电流
至 recirculate 通过 这 下沉 驱动器 和 地面 clamp
二极管. 在 快 电流-decay 模式, 这 选择 下沉 和
源 驱动器 一双 是 无能; 这 加载 电感
导致 这 电流 至 流动 从 地面 至 这 加载 供应
通过 这 地面 clamp 和 flyback 二极管.
这 用户 选择 一个 外部 电阻 (r
T
) 和 capaci-
tor (c
T
) 至 决定 这 时间 时期 (t
止
= r
T
x c
T
)
在 这个 这 驱动器 仍然是 无能 (看
“
rc fixed
止-时间
”
在下). 在 这 终止 的 这 rc 间隔, 这
驱动器 是 使能 准许 这 加载 电流 至 增加
又一次. 这 pwm 循环 repeats, 维持 这 顶峰
加载 电流 在 这 desired 值 (看 图示 2).
图示 2
快 和 慢 电流-decay 波形
内部的 pwm 电流 控制
在 brake-模式 运作
brake 运作 - 模式 输入 高.
这 brake 电路
转变 止 两个都 源 驱动器 和 转变 在 两个都 下沉
驱动器. 为 直流 发动机 产品, 这个 有 这 效应 的
shorting 这 发动机
’
s 后面的-emf 电压 结果 在 电流
流动 那 dynamically brakes 这 发动机. 如果 这 后面的-emf
电压 是 大, 和 那里 是 非 pwm 电流 限制的, 这
加载 电流 能 增加 至 一个 值 那 approaches 那
的 一个 锁 rotor 情况. 至 限制 这 电流, 当 这
I
TRIP
水平的 是 reached, 这 pwm 电路 使不能运转 这
组织 下沉 驱动器. 这 活力 贮存 在 这 发动机
’
s
电感 是 释放 在 这 加载 供应 造成 这
发动机 电流 至 decay.
作 在 这 情况 的 向前/反转 运作, 这
驱动器 是 使能 之后 一个 时间 给 用 t
止
= r
T
x c
T
(看
“
rc fixed 止-时间
”
在下). 取决于 在 这
后面的-emf 电压 (均衡的 至 这 发动机
’
s 减少
速), 这 加载 电流 又一次 将 增加 至 i
TRIP
. 如果 所以,
这 pwm 循环 将 repeat, 限制的 这 顶峰 加载 电流
至 这 desired 值.
使能
模式
加载
电流
RC
I
TRIP
dwg. wp-015-1
RC
V
REF
R
S
I
TRIP
≈
–
I
所以
dwg. ep-006-13a
R
S
BB
V
驱动 电流
recirculation (慢-decay 模式)
recirculation (快-decay 模式)
图示 1
—
加载-电流 paths
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