3955
全部-桥 pwm
MICROSTEPPING
发动机 驱动器
这 费用 的 decreased 平均 电流 精度 或者
增加 驱动器 和 发动机 losses.
mixed 电流-decay 模式.
如果 v
PFD
是 在 1.1 v
和 3.1 v, 这 设备 将 是 在 一个 mixed 电流-decay
模式. mixed-decay 模式 准许 这 用户 至 达到
好的 电流 规章制度 和 一个 最小 数量 的 波纹
电流 和 发动机/驱动器 losses 用 selecting 这 最小
percentage 的 快 decay 必需的 为 它们的 应用
(看 也 stepper 发动机 产品).
作 在 快 电流-decay 模式, mixed-decay 开始 和
这 下沉 和 源 驱动器 无能 之后 这 加载 电流
reaches i
TRIP
. 当 这 电压 在 这 rc 终端
decays 至 一个 值 在下 v
PFD
, 这 下沉 驱动器 是 re-
使能, 放置 这 设备 在 慢 电流-decay 模式
为 这 remainder 的 这 fixed 止 时间 (图示 2). 这
percentage 的 快 decay (pfd) 是 用户 决定 用
V
PFD
或者 二 外部 电阻器.
pfd = 100 ln (0.6[r
1
+R
2
]/r
2
)
在哪里
和 增加 值 的 t
止,
切换 losses 将
decrease, 低-水平的 加载-电流 规章制度 将 改进,
emi 将 是 减少, 这 pwm 频率 将 decrease,
和 波纹 电流 将 增加. 一个 值 的 t
止
能 是
选择 为 optimization 的 这些 参数. 为 applica-
tions 在哪里 audible 噪音 是 一个 concern, 典型 值 的
t
止
是 选择 至 是 在 这 范围 的 15
µ
s 至 35
µ
s.
rc blanking.
在 增加 至 determining 这 fixed 止-时间
的 这 pwm 控制 电路, 这 c
T
组件 sets 这
比较器 blanking 时间. 这个 函数 blanks 这 输出
的 这 电流-sense 比较器 当 这 输出 是
切换 用 这 内部的 电流-控制 电路系统 (或者 用 这
阶段 输入, 或者 当 这 设备 是 使能 和 这 dac
数据 输入). 这 比较器 输出 是 blanked 至 阻止
false 在-电流 detections 预定的 至 反转 恢复
电流 的 这 clamp 二极管, 和/或者 切换 过往旅客
related 至 distributed 电容 在 这 加载.
在 内部的 pwm 运作, 在 这 终止 的 这 t
止
时间, 这 比较器’s 输出 是 blanked 和 c
T
begins 至
是 charged 从 大概 0.22v
CC
用 一个 内部的
电流 源 的 大概 1 毫安. 这 比较器
输出 仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches
大概 0.6v
CC
. 这 blanking 时间, t
BLANK
, 能 是
计算 作:
t
BLANK
= r
T
C
T
ln (r
T
/[r
T
- 3 k
Ω
]).
当 一个 转变 的 这 阶段 输入 occurs, c
T
是
释放 至 near 地面 在 这 转型 延迟 时间
(这 转型 延迟 时间 是 呈现 至 阻止 simulta-
neous 传导 的 这 源 和 下沉 驱动器). 之后
这 转型 延迟, c
T
是 charged 用 一个 内部的 电流
源 的 大概 1 毫安. 这 比较器 输出
仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches approxi-
mately 0.6v
CC
.
similarly, 当 这 设备 是 无能, 通过 这 dac
数据 输入, c
T
是 释放 至 near 地面. 当 这
设备 是 re-使能, c
T
是 charged 用 一个 内部的 电流
源 的 大概 1 毫安. 这 比较器 输出
仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches approxi-
mately 0.6v
CC
. 这 blanking 时间, t
BLANK
, 能 是 calcu-
lated 作:
t
BLANK
= r
T
C
T
ln ([r
T
- 1.1 k
Ω
]/r
T
- 3 k
Ω
).
这 最小 推荐 值 为 c
T
是 470 pf
±
5 %. 这个 值 确保 那 这 blanking 时间 是
sufficient 至 避免 false trips 的 这 比较器 下面
fixed 止-时间.
这 内部的 pwm 电流-控制
电路系统 使用 一个 一个 shot 至 控制 这 时间 这 驱动器(s)
仍然是(s) 止. 这 一个-shot 止-时间, t
止
, 是 决定 用
这 选择 的 一个 外部 电阻 (r
T
) 和 电容 (c
T
)
连接 从 这 rc 定时 终端 至 地面. 这 止-
时间, 在 一个 范围 的 值 的 c
T
= 470 pf 至 1500 pf
和 r
T
= 12 k
Ω
至 100 k
Ω
, 是 近似 用:
t
止
≈
R
T
C
T
.
当 这 加载 电流 是 增加, 但是 有 不 还
reached 这 sense-电流 比较器 门槛 (i
TRIP
),
这 电压 在 这 rc 终端 是 大概 0.6v
CC
.
当 i
TRIP
是 reached, 这 pwm 获得 是 重置 用 这
电流-sense 比较器 和 这 电压 在 这 rc
终端 将 decay 直到 它 reaches 大概 0.22v
CC
.
这 pwm 获得 是 然后 设置, 因此 re-enabling 这
驱动器(s) 和 准许 加载 电流 至 增加 又一次. 这
pwm 循环 repeats, 维持 这 顶峰 加载 电流 在
这 desired 值.
dwg. ep-062-1
PFD
V
CC
R
2
R
1
: 点此下载
