rev. b
–12–
ad2s81a/ad2s82a
在 这 重置 时期 这 输入 持续 至 是 整体的, 这
重置 时期 是 常量 在 400 ns.
这 vco 比率 是 fixed 为 一个 给 输入 电流 用 这 vco
范围调整 因素:
=
7. 9
kHz
/
µ
一个
这 追踪 比率 在 rps 每
µ
一个 的 vco 输入 电流 能 是
建立 用 dividing 这 vco 范围调整 因素 用 这 号码 的 lsb
改变 每 rev (i.e., 4096 为 12-位 决议).
这 输入 电阻 r6 确定 这 范围调整 在 这 con-
verter velocity 信号 电压 在 这 积分器 o/p 管脚 和
这 vco 输入 电流. 因此 至 达到 一个 5 v 输出 在 100 rps
(6000 rpm) 和 12-位 决议 这 vco 输入 电流 必须
是:
(100
×
4096) / (7900)
=
51.8
µ
一个
因此, r6 将 是 设置 至: 5/(51.8
×
10
-–6
) = 96 k
Ω
这 velocity 补偿 电压 取决于 在 这 vco 输入 电阻,
r6, 和 这 vco 偏差 电流 和 是 给 用
Velocity 补偿 电压
=
R
6
×
(
VCO 偏差 电流
)
这 温度 系数 的 这个 补偿 是 给 用
Velocity 补偿 Tempco
=
R
6
×
(
VCO 偏差 电流 tempco
)
在哪里 这 vco 偏差 电流 tempco 是 典型地 –1.22 na/
°
c.
这 最大 推荐 比率 为 这 vco 是 1.1 mhz
这个 sets 这 最大 可能 追踪 比率.
自从 这 最小 电压 摆动 有 在 这 积分器
输出 是
±
8 v, 这个 implies 那 这 最小 值 为 r6 是
57 k
Ω
. 作
最大值 电流
=
1. 1
×
10
6
7. 9
×
10
3
=
139
µ
一个
最小值 值 R
6
=
8
139
×
10
−
6
=
57
k
Ω
vco 输出
在 顺序 至 克服 这 “freeplay” 固有的 在 一个 伺服 系统
使用 digitized 位置 反馈, 一个 相似物 输出 电压 是
有 representing 这 resolver shaft 位置 在里面 这 least
重大的 位 的 数字的 角度 输出.
这 转换器 updates 这 输出 如果 这 错误 是 一个 lsb 或者
更好 和 这 vco 输出 给 这 positional 错误 小
比 1 lsb.
输入
角度
0
VCO
输出
+3V
–3V
+LSB
–LSB
数字的 计数 输出
图示 5.
图示 5 illustrates 如何 这 vco 输出 compensates 为 在-
stances 在哪里, 预定的 至 hysteresis, 那里 是 非 改变 在 这 数字的
计数 输出 为 1 lsb 改变 在 输入 角度. 这 总 的 这
数字的 计数 输出 和 vco 输出 相等 这 真实的 输入
角度.
转移 函数
用 selecting 组件 使用 这 方法 概述 在 这
组件 选择 部分, 这 转换器 将 有 一个 critically
damped 时间 回馈 和 最大 阶段 余裕. 这
关闭-循环 转移 函数 是 给 用:
θ
输出
θ
在
=
14 (1
+
s
N
)
(
s
N
+
2.4)(
s
N
2
+
3.4
s
N
+
5.8)
在哪里
S
N
,
这 normalized 频率 能变的, 是:
S
N
=
2
π
s
f
BW
和
f
BW
是 这 关闭 循环 3 db 带宽 (选择 用 这
选择 的 外部 组件).
这 acceleration 常量,
K
一个
, 是 给 大概 用
K
一个
=
6
×
(
f
BW
)
2
秒
−
2
这 normalized 增益 和 阶段 图解 是 给 在 计算数量
6 和 7.
12
9
6
3
0
–3
–6
–9
–12
0.02 0.04 0.1 0.2 0.4 0 2
频率 –
f
BW
增益 plot
图示 6. ad2s81a/ad2s82a 增益 plot
180
0
–45
–90
–135
–180
0.02 0.04 0.1 0.2 0.4 0 2
频率 –
f
BW
135
90
45
阶段 plot
图示 7. ad2s81a/ad2s82a 阶段 plot
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