AD2S90
rev. d
–6–
绝对 位置 输出
串行 接口
绝对 angular 位置 是 represented 用 串行 二进制的 数据
和 是 提取 通过 一个 三-线 接口, 数据,
CS
和
sclk. 这 数据 输出 是 使保持 在 一个 高 阻抗 状态
当
CS
是 hi.
在之上 这 应用 的 一个 逻辑 lo 至 这
CS
管脚, 这 数据
输出 是 使能 和 这 电流 angular 信息 是 trans-
ferred 从 这 counters 至 这 串行 接口. 数据 是 retrieved
用 应用 一个 外部 时钟 至 这 sclk 管脚. 这 最大
数据 比率 的 这 sclk 是 2 mhz. 至 确保 secure 数据 retrieval
它 是 重要的 至 便条 那 sclk 应当 不 是 应用 直到 一个
最小 时期 的 600 ns 之后 这 应用 的 一个 逻辑 lo
至
CS
. 数据 是 然后 clocked 输出, msb 第一, 在 successive nega-
tive edges 的 这 sclk; 12 时钟 edges 是 必需的 至 extract
这 全部 12 位 的 数据. subsequent 负的 edges 更好 比
这 定义 决议 的 这 转换器 将 时钟 zeros 从 这
数据 输出 如果
CS
仍然是 在 一个 低 状态.
如果 一个 决议 的 较少 比 12 位 是 必需的, 这 数据 进入
能 是 terminated 用 releasing
CS
之后 这 必需的 号码 的
位 有 被 读.
LSBMSB
t
3
t
4
t
5
t
1
t
7
t
6
t*
t
2
*
这 最小 进入 时间: 用户 依赖
CSB
SCLK
数据
图示 6. 串行 读 循环
CS
能 是 released 一个 最小 的 100 ns 之后 这 last 负的
边缘. 如果 这 用户 是 读 数据 continuously,
CS
能 是 reap-
plied 一个 最小 的 250 ns 之后 它 是 released (看 图示 6).
这 最大 读 时间 是 给 用: (12-位 读 @ 2 mhz)
最大值 rd 时间 = [600 + (12
×
500) + 600 + 100] = 7.30
µ
s.
incremental encoder 输出
这 incremental encoder emulation 输出 一个, b 和 nm 是
自由 运动 和 是 总是 有效的, 供应 那 有效的 resolver
format 输入 信号 是 应用 至 这 转换器.
这 ad2s90 emulates 一个 1024-线条 encoder. 联系 这个 至
转换器 决议 意思 一个 revolution 生产 1024 一个, b
脉冲. b leads 一个 为 增加 angular 旋转 (i.e., clockwise
方向). 这 增加 的 这 dir 输出 negates 这 需要 为
外部 一个 和 b 方向 decode 逻辑. dir 是 hi 为 increas-
ing angular 旋转.
这 北 marker 脉冲波 是 发生 作 这 绝对 angular
位置 passes 通过 零. 这 ad2s90 支持 这 三
工业 标准 widths 控制 使用 这 nmc 管脚. 图示
7 详细信息 这 relationship 在 一个, b 和 nm. 这 宽度 的
nm 是 定义 相关的 至 这 一个 循环.
一个
B
90
180
*
NM
号码 的 degrees 谈及 至 宽度 相关的 至 "一个" 循环
360
可选择的 和 三 - 水平的
控制 管脚 "marker" default
至 90
使用 内部的 拉 - 向上.
*
宽度
水平的
90
180
360
+V
DD
0
–V
SS
增加 角度
图示 7. 一个, b 和 nm 定时
不像 incremental encoders, 这 ad2s90 encoder 输出 是
不 主题 至 错误 规格 此类 作 循环 错误, eccentric-
ity, 脉冲波 和 状态 宽度 errors, 计数 密度 和 阶段
φ
.
这 最大 速 比率, n, 的 一个 encoder 是 计算 从
它的 最大 切换 频率, f
最大值
, 和 它的 ppr (脉冲 每
revolution).
n
=
60
×
f
最大值
PPR
这 ad2s90 一个, b 脉冲 是 initiated 从 clkout 这个
有 一个 最大 频率 的 2.048 mhz. 这 相等的
encoder 切换 频率 是:
1/4
×
2.048
MHz
= 512
khz (4 updates = 1 脉冲波)
在 12 位 这 ppr = 1024, 因此 这 最大 速, n, 的
这 ad2s90 是:
n rpm
=
×
=
60 512000
1024
30000
这个 比较 顺利地 和 encoder 规格 在哪里 f
最大值
是 指定 从 20 khz (photo 二极管) 至 125 khz (激光器 为基础)
取决于 在 这 明亮的 系统 使用. 一个 1024 线条 激光器-为基础
encoder 将 有 一个 最大 速 的 7300 rpm.
这 包括 的 一个, b 输出 准许 这 ad2s90 + resolver
解决方案 至 替代 视力的 encoders 直接地 没有 这 需要 至
改变 或者 upgrade 存在 应用 软件.
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