ADXRS300
rev. 一个 | 页 5 的 8
theory 的 运作
这 adxrs300 运作 在 这 principle 的 一个 共振器 gyro.
二 polysilicon 感觉到 结构 各自 包含 一个 dither 框架,
这个 是 electrostatically 驱动 至 resonance. 这个 生产 这
需要 velocity 元素 至 生产 一个 coriolis 强迫 在
angular 比率. 在 二 的 这 outer extremes 的 各自 框架,
orthogonal 至 这 dither 运动, 是 movable fingers 那 是
放置 在 fixed pickoff fingers 至 表格 一个 电容的 pickoff
结构 那 senses coriolis 运动. 这 结果 信号 是 喂养
至 一个 序列 的 增益 和 demodulation stages 那 生产 这
电的 比率 信号 输出. 这 双-传感器 设计 rejects
外部
g
-forces 和 震动. fabricating 这 传感器 和 这
信号 conditioning electronics preserves 信号 integrity 在
嘈杂的 环境.
这 静电的 共振器 需要 14 v 至 16 v 为 运作.
自从 仅有的 5 v 是 典型地 有 在 大多数 产品, 一个
承担 打气 是 包含 在-碎片. 如果 一个 外部 14 v 至 16 v
供应 是 有, 这 二 电容 在 cp1–cp4 能 是 omit-
ted 和 这个 供应 能 是 连接 至 cp5 (管脚 7d) 和 一个
100 nf 解耦 电容 在 放置 的 这 47 nf.
之后 这 demodulation 平台 那里 是 一个 单独的-柱子 低-通过
过滤 consisting 的 一个 内部的 7 kΩ 电阻 (r
SEN1
) 和 一个
外部 用户-有提供的 电容 (cmid). 一个 cmid 电容 的
100 nf sets 一个 400 hz ±35% 低-通过 柱子 和 是 使用 至 限制
高 频率 artifacts 在之前 最终 放大器. 带宽
限制 电容, c
输出
, sets 这 通过 带宽 (看 图示 4 和
这 设置 带宽 部分).
AGND
温度
ST2
ST1
CP1
CP2
RATEOUT
CP4
PDD
CMID
SUMJ
2.5v
6A
5A
4A
3A
2A
1B
1C
1D
1E
1F
7B
7C
7D 7E
7F
6G
5G
4G
3G
2G
CP5
CP3
100nF
C
输出
= 22nf
22nF
AVCC
100nF
100nF
PGND
22nF
47nF
5V
便条 那 inner rows/columns 的 管脚 有 被 omitted
为 clarity 但是 应当 是 连接 在 这 应用.
图示 3. 例子 应用 电路 (顶 视图)
供应 和 一般 仔细考虑
仅有的 电源 供应 使用 为 供应 相似物 电路 是 rec-
ommended 为 powering 这 adxrs300. 高 频率 噪音
和 过往旅客 有关联的 和 数字的 电路 供应 将 有
adverse 影响 在 设备 运作.
图示 3 显示 这 推荐 连接 为 这
adxrs300 在哪里 两个都 avcc 和 pdd 有 一个 独立的
解耦 电容. 这些 应当 是 放置 作 关闭 至 这
它们的 各自的 管脚 作 可能 在之前 routing 至 这 系统
相似物 供应. 这个 将 降低 这 噪音 injected 用 这
承担 打气 那 使用 这 pdd 供应.
它 是 也 推荐 至 放置 这 承担 打气 电容
连接 至 这 cp1–cp4 管脚 作 关闭 至 这 部分 作 可能.
这些 电容 是 使用 至 生产 这 在-碎片 高 电压
供应 切换 在 这 dither 频率 在 大概
14 khz. 小心 应当 是 带去 至 确保 那 那里 是 非 更多
比 50 pf 的 偏离 电容 在 cp1–cp4 和 地面.
表面-挂载 碎片 电容 是 合适的 作 长 作 它们 是
评估 为 在 15 v.
5V
+
-
自
测试
AVCC
ST1
ST2
3A
5G
4G
ADXRS300
CP2
CP1
PDD
4A
5A
7E
6G
承担
打气/reg.
12V
PTAT
7F 6A 7B
7C
7D
47nF
CP4
CP3
CP5
比率
传感器
2G
1F
1D
CORIOLIS
信号 频道
AGND
CMID
1C
SUMJ
比率-
输出
2.5v
1B
2A
1E
3G
温度
R
输出
180k
Ω
1%
共振器 循环
DEMOD
π
2.5v ref
≈
7k
Ω±
35%
100nF
22nF
100nF
100nF
C
输出
R
SEN1
R
SEN2
22nF
PGND
图示 4. 块 图解 和 外部 组件
设置 带宽
外部 电容 cmid 和 c
输出
是 使用 在 结合体
和 在-碎片 电阻器 至 create 二 低-通过 过滤 至 限制 这
带宽 的 这 adxrs300’s 比率 回馈. 这 –3 db fre-
quency 设置 用
R
输出
和
C
输出
是
( )
OUTOUTOUT
crπ/f
×××=
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和 能 是 好 控制 自从 r
输出
有 被 修整 在
制造 至 是 180 kΩ ±1%. 任何 外部 电阻 应用