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发动机 驱动器 ics BA6840BFS / ba6840bfp-y / BA6840BFP / BA6842BFS
电路 运作
(1) 通道 输入
输出
这 3-阶段 通道 信号 是 amplified 在 这 通道 放大器
和 sent 至 这 矩阵变换 部分, 在哪里 这 信号 是 更远
amplified 和 联合的. 之后 这 信号 是 转变 至
一个 电流 在 这 振幅 控制 电路, 这 电流 是
有提供的 至 这 输出 驱动器, 这个 然后 提供 一个 发动机
驱动 电流. 这 阶段 的 这 通道 输入 信号, 输出
电压, 和 输出 电流 是 显示 在 图. 5.
(2) torque 控制 管脚
这 r
NF
-管脚 电流 取决于 在 这 torque 控制 输入
电压 (ec) 作 显示 在 图. 6.
(3) 开始 / 停止 管脚
这 发动机 是 在 这 run 模式 当 这 管脚 输入 电压
是 3.5v 或者 更多, 和 在 这 空闲 模式 (所有 输出 transis-
tors 是 止) 当 这 电压 是 1.5v 或者 较少.
(4) 电源 地面 管脚 (r
NF
管脚)
这 r
NF
管脚 是 这 输出 平台 地面 管脚. 连接 一个 re-
sistor (0.5
Ω
推荐) 在 这个 管脚 和 这
地面 至 监控 这 输出 电流.
(5) 阶段 补偿 管脚 (c
NF
管脚)
连接 和 调整 一个 电容 在 这个 管脚 和 这
地面 如果 这 输出 tends 至 oscillate.
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