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发动机 驱动器 ics BA6871BS
(4) 发动机 方向 控制 (管脚 29)
这 发动机 模式 是:
向前 当 这 管脚 29 电压 是 较少 比 0.9v,
停止 当 这 电压 是 在 1.3
3.0v,
反转 当 这 电压 是 在之上 3.5v.
在 这 停止 模式, 高- 和 低-一侧 输出 晶体管
是 转变 止, 结果 在 一个 高 阻抗 状态.
(5) 输出 晶体管 饱和 prevention 电路
这个 电路 monitors 这 输出 电压 和 维持 这
运作 的 这 输出 晶体管 在下 它们的 饱和
水平. 运行 这 晶体管 在 这 直线的 characteris-
tic 范围 提供 好的 控制 在 一个 宽 范围 的 cur-
rent 和 好的 torque 特性 甚至 在 在-
加载.
(6) 序列 调整器
这 ba6871bs 有 一个 序列 调整器 输出 管脚. 这 ic
输出 一个 下沉 电流 符合 至 这 高 水平的 输出
电压 发现.
作 显示 在 图. 14, 这 调整器 电路 减少 这
电源 consumed 用 这 ic 用 减少 这 集电级-至-
发射级 (c-e) 电压 的 这 驱动器 晶体管.
nearly 所有 这 电源 dissipated 用 这 ic 是 dissipated 是-
tween 这 collectors 和 emitters 的 这 输出 transis-
tors. 更多 电源 是 consumed 作 这 c-e 电压 在-
creases 和 作 这 输出 电流 增加.
这 输出 晶体管 c-e 电压 是 equal 至 这 differ-
ence 在 这 供应 电压 和 这 电压 应用
至 这 发动机. 因为 这 电压 横过 这 发动机 de-
creases 和 减少 驱动 电流, 这 c-e 电压
必须 增加 如果 这 供应 电压 是 fixed.
因此, 至 改进 这 效率 的 这 驱动器 和 至
阻止 这 电源 比率 的 这 ic 正在 超过, 这
供应 电压 必须 是 varied 在 回馈 至 改变 在
这 输出 电流. 这 供应 电压 是 decreased 在
低 电流 和 增加 在 高 电流 所以 那 非 ex-
cessive 电压 是 应用 在 这 晶体管 collec-
tors 和 emitters.
(7) 输出-至-地面 短的-电路 发现
这 发动机 输出 管脚 的 这 ic 将 是 短的-短路 至
这 地面 用 一些 故障 情况. 一个 短的-短路
输出 能 destroy 这 输出 晶体管 因为 的 ex-
cessive 电流, 过度的 电压, 或者 两个都. 甚至 当
一个 短的-电路 情况 做 不 完全地 destroy 这
设备, 它 能 安静的 导致 extreme overheating. 至 阻止
这个, 这 ba6871bs 包含 一个 短的-电路 发现 cir-
cuit 那 转变 止 这 发动机 驱动 电流 如果 这 输出-至-
地面 潜在的 变为 abnormally 低.
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