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发动机 驱动器 ics BA6444FP
电路 运作
(1) pseudo-直线的 输出 和 torque 波纹 cancellation
这 ic 发生 一个 trapezoidal (pseudo-直线的) 输出
电流, 谁的 波形 阶段 是 30 degrees ahead 的
那 的 这 通道 输入 电压 (图. 9).
这 trapezoidal 波形 的 输出 电流 将 create
intermittence 在 这 有磁性的 地方 发生 用 这
3-阶段 发动机, 和 将 结果 在 一个 irregular 旋转
的 这 发动机. 至 阻止 这个, 这 输出 波形 是 ob-
tained 用 superimposing 一个 triangular 波 在 这 trape-
zoidal 波 (图. 10). 这个 处理 是 called torque 波纹
cancellation.
(2) torque 控制
这 输出 电流 能 是 控制 用 调整 这
电压 应用 至 这 torque 控制 管脚.
这 管脚 是 这 输入 至 一个 差别的 放大器. 一个 谈及-
ence 电压 在 2.3-3.0v (2.5v 推荐) 是
应用 至 管脚 11.
一个 brake 是 应用 至 这 发动机 当 这 brake 管脚 (管脚 3)
是 放 至 低. 这 brake 模式 是 使活动 当 这
brake 管脚 电压 是 0.7v 或者 较少 和 deactivated 当
这 电压 是 2.0v 或者 更多.
(3) 输出 电流 感觉到 和 torque 限制
这 r
NF
管脚 (管脚 7) 是 这 地面 管脚 为 这 输出 平台.
至 sense 这 输出 电流, 一个 电阻 (0.5
Ω
recom-
mended) 是 连接 在 管脚 7 和 这 地面.
这 输出 电流 是 sensed 用 应用 这 电压 de-
veloped 横过 这个 电阻 至 这 tl 放大器 输入 作
一个 反馈.
这 输出 电流 能 是 限制 用 调整 这 电压
应用 至 管脚 12. 这 电流 是 限制 当 管脚 12
reaches 这 一样 潜在的 作 管脚 7. 这 输出 电流
(i
最大值
) 下面 这个 情况 是 给 用:
在哪里 r
RNF
是 这 值 的 这 电阻 连接 是-
tween 这 r
NF
和 地面 管脚 和 v
TL
是 这 电压 ap-
plied 至 这 tl 管脚.
(4) 发动机 方向 控制 (ed/s 管脚)
这 发动机 模式 是:
向前 当 这 ed/s-管脚 电压 是 较少 比 0.9v,
停止 当 这 电压 是 在 1.3
3.0v,
反转 当 这 电压 是 在之上 3.5v.
在 这 停止 模式, 高- 和 低-一侧 输出 晶体管
是 转变 止, 结果 在 一个 高 阻抗 状态.
(5) 输出 晶体管 饱和 prevention 电路
这个 电路 monitors 这 输出 电压 和 维持 这
运作 的 这 输出 晶体管 在下 它们的 饱和
水平. 运行 这 晶体管 在 这 直线的 characteris-
tic 范围 提供 好的 控制 在 一个 宽 范围 的 cur-
rent 和 好的 torque 特性 甚至 在 在-
加载.
R
RNF
I
最大值
=
V
TL
(tl
R
NF
补偿)
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