11
UCC2626
UCC3626
二
QUADRANT
四
QUADRANT
SAFE
用闸减速
电源
倒置
电流 sense
脉冲波 用
脉冲波
平均
(一个)
Yes Yes 非 在 4-四方形 仅有的 Yes Yes
(b)
Yes 非 Yes 非 Yes 非
(c)
Yes Yes Yes 在 4-四方形 仅有的 Yes Yes
(b)
(c)
至
发动机
VMOT
电流
SENSE
至
发动机
VMOT
电流
SENSE
至
发动机
VMOT
电流
SENSE
(一个)
图示 13. 电源 平台 topologies.
典型 产品
图. 16 illustrates 一个 简单的 175v, 2A 二 quadrant velocity
控制 使用 这 ucc3626. 这 电源 平台 是 de-
signed 至 运作 和 一个 调整的 止-线条 供应 使用
IR2210s 至 提供 这 接口 在 这 低 电压
控制 信号 和 这 电源 mosfets. 这 电源 至-
pology illustrated 在 图. 13C 是 执行 在 顺序 至
提供 用闸减速 能力.
这 控制's 速 command 是 设置 用 分压器
R30 当 这 速 反馈 信号 是 得到 用 低
通过 过滤 和 buffering 这 tach-输出 信号 使用
R11 和 c9. 小 信号 补偿 的 这 velocity
控制 循环 是 提供 用 放大器 u5a, 谁的 输出 是
使用 至 控制 这 PWM 职责 循环. 这 integrating ca
-
pacitor, c8, places 一个 柱子 在 0Hz 和 一个 零 在 conjunc
-
tion 和 r10. 这个 零 能 是 使用 至 cancel 这 低
频率 发动机 柱子 和 交叉 这 循环 在 和 一个
–20db 增益 回馈.
四 quadrant 产品 需要 这 控制 的 发动机
电流. 图. 17 illustrates 一个 sign/巨大 电流 con-
trol 循环 在里面 一个 outer 双极 velocity 循环 使用 这
ucc3626. U1 serves 作 这 velocity 循环 错误 放大器
和 accepts 一个 +/-5v command 信号. Velocity 反馈
是 提供 用 低 通过 过滤 和 范围调整 这
tach_输出 信号 使用 u2. 这 方向 输出,
dir_输出, 转变 和 U3 设置 这 极性 的 这 tachom-
eter 增益 符合 至 这 方向 的 旋转. 这 输出
-
放 的 这 velocity 错误 放大器, u1, 是 然后 转变
至 sign/巨大 表格 使用 U5 和 u6. 这 sign por
-
tion 是 使用 至 驱动 这 DIR 输入 当 这 巨大
commands 这 电流 错误 放大器, u8. 电流 喂养
-
后面的 是 提供 用 这 内部的 电流 sense 放大器
通过 这 IOUT 管脚.
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