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图示 6. 输出 比较器 波形
在 这 情况 的 v
DAC
equal 至 零, 这 跨导 循环 是 保持平衡 在 这 值 的 vr, 所以 这 输出 的
这 二 comparators 是 信号 having 这 一样 阶段 和 50% 的 职责 循环 .
作 我们 有 already 提到, 在 这个 situation, 这 二 输出 输出_一个 和 输出_b 是 同时发生地 驱动
从 v
s
至 地面 ; 和 这 差别的 电压 横过 这 加载 在 这个 情况 是 零 和 非 电流 flows 在 这
发动机 winding.
和 一个 积极的 差别的 电压 在 v
DAC
(看 图. 5), 这 跨导 循环 将 是 positively 不平衡
respected vr.
在 这个 情况 正在 这 错误 放大器 输出 电压 更好 比 vr, 这 输出 的 这 第一 比较器 是 一个 正方形的
波 和 一个 职责 循环 高等级的 比 50%, 当 这 输出 的 这 第二 比较器 是 一个 正方形的 波 和 一个 职责
循环 更小的 比 50%.
这 变化 在 职责 循环 得到 在 这 输出 的 这 二 comparators 是 这 一样, 但是 一个 是 积极的 和
这 其它 是 负的 和 遵守 至 这 50% 水平的.
这 二 驱动 信号, 发生 在 这个 情况, 驱动 这 二 输出 在 此类 一个 方法 至 有 切换 电流
流 从 输出_一个 通过 这 发动机 winding 至 输出_b.
和 一个 负的 差别的 电压 v
DAC
, 这 跨导 循环 将 是negatively 不平衡 respected vr.
在 这个 情况 这 输出 的 这 第一 比较器 是 一个 正方形的 波 和 一个 职责 循环 更小的 比 50%, 当 这 输出
的 这 第二 比较器 是 一个 正方形的 波 和 一个 职责 循环 高等级的 比 50%.
这 变化 在 这 职责 循环 得到 在 这 输出 的 这 二 comparators 是 总是 的 这 一样.
这 二 驱动 信号, 发生 在 这个 情况, 驱动 这 这 二 输出 在 顺序 至 有 这 切换 电流
流 从 输出_b 通过 这 发动机 winding 至 输出_一个.
3.7 电流 控制 循环 补偿
在 顺序 至 有 一个 有伸缩性的 系统 能 至 驱动 发动机 with 不同的 电的 特性, 这 非 反相的
输入 和 这 输出 的 这 错误 放大器 ( ea_输出 ) 是 有.
连接 在 这些 管脚 一个 外部 rc 补偿 网络 它 是 可能 至 调整 这 增益 和 这 带宽-
宽度 的 这 电流 控制 循环.
触发_0
触发_180
错误 ampl.
输出
第一 竞赛.
输出
第二 竞赛.
输出
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