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双极 STEPPER 发动机 BASICS
Simplified 至 这 bare essentials, 一个 双极 perma-
nent 磁铁 发动机 组成 的 一个 rotating-perma-
nent 磁铁 surrounded 用 stator 柱子 carrying
这 windings (图. 5).
图示 5: Simplified 双极 二 阶段 发动机
双向的 驱动 电流 是 imposed 在 windings
一个-b 和 c-d 和 这 发动机 是 stepped 用 commu-
tating the 电压 应用 至 这 windings 在 se-
quence. 为 一个 发动机 的 这个 type 那里 是 三
可能 驱动 sequences.
图示 6: 一个-阶段-在 (波 模式) 驱动
一个-阶段-在 或者 波 驱动
仅有的 一个 winding 是 energized 在 任何 给 时间
符合 至 这 sequence :
AB - CD - BA - 直流
(ba 意思 那 这 电流 是 流 从 B 至 一个).
图. 6 显示 这 sequence 为 一个 clockwise 旋转
和 这 相应的 rotor 位置.
二-阶段-在 或者 正常的 驱动
这个 模式 给 这 最高的 torque 自从 二 wind-
ings 是 energized 在 任何 给 时间 符合 至
这 sequence (为 clockwise 旋转).
AB &放大; CD ; CD &放大; BA ; BA &放大; 直流 ; 直流 &放大; AB
图. 7 显示 这 sequence 和 这 相应的
位置 的 这 rotor.
Half 步伐 驱动
这个 sequence halves 这 有效的 步伐 角度 的
这 发动机 但是 给 一个 较少 regular torque 正在 一个
winding 或者 二 windings alternatively energized.
第八 步伐 是 必需的 为 一个 完全 revolution
的 这 rotor.
这 sequence 是:
AB ; AB &放大; CD ; CD ; CD &放大; BA ; BA ; BA &放大; 直流 ;
直流 ; 直流 &放大; AB
作 显示 在 fig. 8.
用 这 配置 的 图. 6, 7, 8 这 发动机 将
有 一个 步伐 角度 的 90
°
(或者 45
°
在 half 步伐). Real
发动机 有 多样的 柱子 pairs 至 减少 这 步伐
角度 至 一个 few degrees 但是 这 号码 的 windings
(二) 和 这 驱动 sequence 是 不变.
gs-d200/gs-d200s
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