HA13605A
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外部 组件
部分 非. 推荐 值 目的 注释
r1, r2 — integration constants 1
r101, r102 — 通道 偏差 9
r103, r104 — fg 放大器 增益 设置 2, 8
r105, r106 10 k
Ω
使用 在 接合
R107 4.7 k
Ω
升压器 stabilization 11
R108 — 振荡器 反馈 电阻 10
R
NF
— 电流 发现 3
c1, c2 — integration constants 1
c101, c102, c103 0.047
µ
F Stabilization
C104
≥
0.1
µ
F 电源 供应 绕过
C105 — 确定 这 fg 放大器 带宽 5
C106 — fg 放大器 交流 连接 6
c107, c108 — 振荡器 电路 elements 10
C109
≥
300 pf 升压器 电容 11
C110
≥
47
µ
F Stabilization
Ct — pwm 振荡器 时间 常量 4
X’tal — clk 振荡器 7
d1, d2, d3 — regenerative 电流 path
D4 — 使用 在 接合
注释: 1. 使用 这 下列的 formulas 至 决定 目标 值 为 这些 constants.
ω
o
≤
2
π
f
FG
20
(rad/s)
R2
R1
1
ω
o
R2
=
7.7j
ω
o
NoRmVosc
K
T
V
R1
(2vps – 0.83v
E
)
3.0 k
Ω
≤
R1
≤
15 k
Ω
c1 =
1
10
•
(f)
c2 = 10c1 (f)
在哪里:
ω
o: 控制 循环 angular 频率
f
FG
: fg 频率 (hz)
j: moment 的 inertia 的 这 发动机 (kg•m
2
)
非: 旋转 速 (rad/s)
rm: 发动机 coil 阻抗 (
Ω
/t•t)
K
T
: torque 常量 (n•m/一个)
V
E
: 发动机 反转 电压 在 速 非 (v
PP
/t•t)
vps: 电源 供应 电压 (v)
vosc: pwm 振荡器 振幅 2.2 (v
PP
: 看 这 电的 特性 表格.)
: 点此下载
