-2-8月. 2002(rev.7)
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IP4001
5-ch 发动机 驱动 ic
8 9 10 11 12 13 142 3 4 5 6 71
21 20 19 18 17 16 1527 26 25 24 23 22
28
do1- DO1+ IN1 IN1A n/c REO 沉默的 SGND FWD IN2 DO2+ do2- PGND1 REV
DO5+do5-do3-DO3+IN3CTLVCC1VCC2REFIN4AIN4do4-PGND2 DO4+
(fin)
(fin)
管脚 描述
非 标识 i/o 描述
1 DO1- O ch1 输出 (-)
2 DO1+ O ch1 输出 (+)
3 IN1 I ch1 输入 1
4 IN1A I ch1 输入 2
5 n / c - 非-连接
6 REO O
调整器
输出
7 沉默的 I
沉默的
输入
8 SGND -
信号
地面
9 FWD I ch5 输入 1
10 IN2 I ch2 输入
11 DO2+ O ch2 输出 (+)
12 DO2- O ch2 输出 (-)
13 PGND1 - 电源 地面 1
14 REV I ch5 输入 2
非 标识 i/o 描述
15 DO5+ O ch5 输出 (+)
16 DO5- O ch5 输出 (-)
17 DO3- O ch3 输出 (-)
18 DO3+ O ch3 输出 (+)
19 IN3 I ch3 输入
20 CTL I
ch5 发动机 速
控制
21 VCC1 I
供应 电压 1
(ch2,ch3,ch5)
22 VCC2 I
供应 电压 2
(ch1,ch4,信号,reg)
23 REF I ch 偏差 输入
24 IN4A I ch4 输入 1
25 IN4 I ch4 输入 2
26 DO4+ O ch4 输出 (+)
27 DO4- O ch4 输出 (-)
28 PGND2 - 电源 地面 2
管脚 连接
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