NJU39610
t [mnm]
1
t [mnm]
2
最大值
T
nom
T
最小值
T
da 输出 [v]
t
电流 dragging
时间
CD
cs a0 a1 数据 转移
0 0 0 d7 —> sign1, (d6—d0) —> (q61—q01), 新 值 —> cd1
0 0 1 (d6—d4) —> (l61—l41)
0 1 0 d7 —> sign2, (d6—d0) —> (q62—q02), 新 值 —> cd2
0 1 1 (d6—d4) —> (l62—l42)
1 x x 非 转移
i [ma]
1
i [ma]
2
I
图示 8. 表格 表明 如何 数据 是 transfered inside nju39610.
图示 7. 发动机 电流 dragging 在
高 步伐 比率 和 电流 decay
影响. 快 电流 decay 将
制造 它 可能 为 这 电流 至
follow 这 完美的 sine 曲线. 输出
显示 没有 sign 变换.
图示 6b. 一个 例子 的 accessible
positions 和 一个 给 torque devia-
tion/fullstep. 便条 那 1:st
µ
步伐
sets 最高的 决议. 数据 点
是 exaggerated 为 illustration
目的.
tnom = 代号 127.
图示 6a. 假设 那 torque 是
均衡的 至 这 电流 在 resp.
winding 它 是 可能 至 绘制 图示
8b.
数据 总线 接口
nju39610 是 设计 至 是 兼容 和 8-位 微处理器 此类 作 这 6800, 6801, 6803, 6808, 6809,
8051, 8085, z80 和 其它 popular 类型 和 它们的 16/32 位 计数器 部分 在 8 位 数据 模式. 这 数据 总线 inter-
面向 组成 的 8 数据 位, 写 信号, 碎片 选择, 和 二 地址 管脚. 所有 输入 是 ttl-compatible (except
重置). 这 二 地址 管脚 控制 数据 转移 至 这 四 内部的 d-类型 寄存器. 数据 是 transferred 符合
至 图示 10 和 在 这 积极的 边缘 的 这 写 信号.
电流 方向, sign
1
&放大; sign
2
这些 位 是 transferred 从 d
7
当 writing 在 这 各自的 da 寄存器. 一个
0
和 一个
1
必须 是 设置 符合 至
这 数据 转移 表格 在 图示 10.
电流 decay, cd
1
&放大; cd
2
CD
1
和 cd
2
是 二 起作用的 低 信号 (低 = 快 电流 decay). cd
1
是 起作用的 如果 这 previous 值 的 da-data1
是 strictly 大 比 这 新 值 的 da-data1 和 这 值 的 这 水平的 寄存器 level1 (l
61
… l
41
) 是 strictly
大 比 这 新 值 的 da-data1. cd
1
是 updated 每 时间 一个 新 值 是 承载 在 da-data1.
这 逻辑 定义 的 cd
1
是:
CD
1
= not{[(d
6
… d
0
) < (q
61
… q
01
)] and[(d
6
…D
4
) < (l
61
… l
41
)]}
在哪里 (d
6
… d
0
) 是 这 新 值 正在 sent 至 da-data1 和 (q
61
… q
01
) 是 da-data1’s old 值. (l
61
… l
41
) 是
这 三 位 为 设置 这 电流 decay 水平的 在 level1.
这 逻辑 定义 的 cd
2
是 相似物 至 cd
1
:
CD
2
= not{[(d
6
… d
0
) < (q
62
… q
02
)] and[(d
6
…D
4
) < (l
62
… l
42
)]}
在哪里 (l
62
… l
42
) 是 这 水平的 编写程序 在 频道 2’s 水平的 寄存器. (d
6
… d
0
) 和 (q
62
… q
02
) 是 这 新 和
old 值 的 da-data2.
这 二 水平的 寄存器, level1 和 level2, 组成 的 三 flip flops 各自 和 它们 是 对照的 相反 这
三 大多数 重大的 位 的 这 da-数据 值, sign 位 excluded.
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