NJU39610
图示 4. errors 在 d/一个 转换.
差别的 非-线性 的 较少 比 1
位, 输出 是 monotonic.
图示 3. errors 在 d/一个 转换.
差别的 非-线性 的 更多 比
1 位, 输出 是 非-monotonic.
图示 5. errors 在 d/一个 转换.
非-线性, 增益 和 补偿 errors.
更多
比 2
位
负的
区别
输出
输入
较少
比 2
位
积极的
区别
输出
输入
Endpoint
非-线性
补偿 错误
真实的
增益
错误
输出
输入
全部 规模
准确无误的
■
定义 的 条款
决议
决议 是 定义 作 这 reciprocal 的 这 号码 的 分离的 步伐 在 这 dac 输出. 它 是 直接地 related 至 这
号码 的 switches 或者 位 在里面 这 dac. 为 例子, nju39610 有 2
7
, 或者 128, 输出 水平 和 therefor 有 7
位 决议. remember 那 这个 是 不 equal 至 这 号码 的 microsteps 有.
线性 错误
线性 错误 是 这 最大 背离 从 一个 笔直地 线条 passing 通过 这 终止 点 的 这 dac 转移
典型的. 它 是 量过的 之后 调整 为 零 和 全部 规模. 线性 错误 是 一个 参数 intrinsic 至 这
设备 和 不能 是 externally 调整.
电源 供应 敏锐的
电源 供应 敏锐的 是 一个 measure 的 这 效应 的 电源 供应 改变 在 这 dac 全部-规模 输出
安排好 时间
全部-规模 电流 安排好 时间 需要 零-至-全部-规模 或者 全部-规模-至-零 输出 改变. 安排好 时间 是 这
时间 必需的 从 一个 代号 转变 直到 这 dac 输出 reaches 在里面
±
1
/
2
lsb 的 这 最终 输出 值.
全部-规模 errorfull-规模 错误 是 一个 measure 的 这 输出 错误 在 一个 完美的 dac 和 这 真实的 设备 输出.
差别的 非-线性
这 区别 在 任何 二 consecutive 代号 在 这 转移 曲线 从 这 theoretical 1lsb, 是 差别的
非-线性
Monotonic
如果 这 输出 的 一个 dac 增加 为 增加 数字的 输入 代号, 然后 这 dac 是 monotonic. 一个 7-位 dac 这个 是
monotonic 至 7 位 simply 意思 那 增加 数字的 输入 代号 将 生产 一个 增加 相似物 输出.
nju39610 是 monotonic 至 7 位.
■
函数的 描述
各自 dac 频道 包含 二 寄存器, 一个 数字的 比较器, 一个 flip flop, 和 一个 d/一个 converter. 一个 块 图解 是
显示 在 这 第一 页. 一个 的 这 寄存器 stores 这 电流 水平的, 在下 这个, 快 电流 decay 是 initiated.
这 状态 的 这 cd 输出 确定 一个 快 或者 慢 电流 decay 至 是 使用 在 这 驱动器.
这 数字的 比较器 比较 各自 新 值 和 这 previous 一个 和 这 值 为 这 preset 水平的 为 快
电流 decay. 如果 这 新 值 是 strictly 更小的 比 两个都 的 这 其他, 一个 快 电流 decay 情况 exists. 这 flip
flop sets 这 cd 输出. 这 cd 输出 是 updated 各自 时间 一个 新 值 是 承载 在 这 d/一个 寄存器. 这 快
电流 decay 信号 是 使用 用 这 驱动器 电路, njm3771, 至 改变 这 电流 控制 scheme 的 这 输出
stages. 这个 是 至 避免 发动机 电流 dragging 这个 occurs 在 高 stepping 比率 和 在 这 负的 电流
slopes, 作 illustrated 在 图示 9. 第八 不同的 水平 为 initiation 的 快 电流 decay 能 是 选择.
这 sign 输出 发生 这 阶段 shifts, i.e., 它们 反转 这 电流 方向 在 这 阶段 windings.
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