115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
L6219DS
双 全部-桥
发动机 驱动器
产品 信息
pwm 电流 控制
这 l6219ds 双 桥 是 设计
至 驱动 两个都 windings 的 一个 双极 stepper
发动机. 输出 电流 是 sensed 和 con-
trolled independently 在 各自 桥 用 一个
外部 sense 电阻 (r
S
), 内部的 com-
parator, 和 monostable 多谐振荡器.
当 这 桥 是 转变 在, 电流
增加 在 这 发动机 winding 和 它 是
sensed 用 这 外部 sense 电阻 直到
这 sense 电压 (v
COMPIN
) reaches 这 水平的
设置 在 这 比较器
’
s 输入:
I
TRIP
= v
REF
/10 r
S
这 比较器 然后 triggers 这
monostable 这个 转变 止 这 源 驱动器
的 这 桥. 这 真实的 加载 电流 顶峰
将 是 slightly 高等级的 比 这 trip 要点
(特别 为 低-电感 负载) 是-
导致 的 这 内部的 逻辑 和 切换
延迟. 这个 延迟 (t
d
) 是 典型地 2
µ
s. 之后
转变-止, 这 发动机 电流 decays, circulating
通过 这 地面-clamp 二极管 和 下沉
晶体管. 这 源 驱动器
’
s 止 时间 (和
因此 这 巨大 的 这 电流
decrease) 是 决定 用 这 monostable
’
s
外部 rc 定时 组件, 在哪里
t
止
= r
T
C
T
在里面 这 范围 的 20 k
Ω
至
100 k
Ω
和 100 pf 至 1000 pf.
当 这 源 驱动器 是 re-使能,
这 winding 电流 (这 sense 电压) 是
又一次 允许 至 上升 至 这 比较器
’
s
门槛. 这个 循环 repeats 它自己, 维持-
ing 这 平均 发动机 winding 电流 在 这
desired 水平的.
负载 和 高 distributed capaci-
tances 将 结果 在 高 转变-在 电流
顶峰. 这个 顶峰 (appearing 横过 r
S
)
将 attempt 至 trip 这 比较器, 结果
在 erroneous 电流 控制 或者 高-fre-
quency 振动. 一个 外部 r
C
C
C
时间
延迟 应当 是 使用 至 更远 延迟 这
action 的 这 比较器. 取决于 在 加载
类型, 许多 产品 将 不 需要 这些
外部 组件 (sense 连接 至
竞赛 在).
pwm 输出 电流 波 表格
加载 电流 paths
+
–
0
dwg. wm-003-1a
V
阶段
I
输出
t
d
t
止
I
TRIP
dwg. ep-006-1
R
S
BB
V
桥 在
源 止
所有 止
: 点此下载
