函数的 描述
这 电路 是 将 至 驱动 两个都 windings 的 一个
双极 stepper 发动机.
这 顶峰 电流 控制 是 发生 通过
转变 模式 规章制度.
那里 是 一个 选择 的 三 不同的 电流 水平
和 这 二 逻辑 输入 I
01
-i
11
为 winding 1 和
I
02
-i
12
为 winding 2.
这 电流 能 也 是 切换 止 完全地
输入 逻辑 (i
0
和 I
1
)
这 电流 水平的 在 这 发动机 winding 是 选择
和 这些 输入. (看 图. 2)
如果 任何 的 这 逻辑 输入 是 left 打开, 这 电路 将
treat 它 有 一个 高 水平的 输入.
I
o
I
1
电流 水平的
H
L
H
L
H
H
L
L
非 电流
低 电流 1/3 I
o
最大值
中等 电流 2/3 I
o
最大值
最大 电流 I
o
最大值
阶段
这个 输入 确定 这 方向 的 电流 f低
在 这 windings, 取决于 在 这 发动机 connec-
tions. 这 信号 是 喂养 通过 一个 schmidt-触发
为 噪音 免除, 和 通过 一个 时间 延迟 在
顺序 至 保证 那 非 短的-电路 occurs 在
这 输出 平台 在 阶段-变换.
高 水平的 在 这 阶段 输入 导致 这 发动机
电流 流动 从 输出 一个 通过 这 winding 至
输出 B
电流 传感器
这个 部分 包含 一个 电流 感觉到 电阻 (r
S
),
一个 低 通过 过滤 (r
C
,c
C
) 和 三 comparators.
仅有的 一个 比较器 是 起作用的 在 一个 时间. 它 是 acti-
vated 用 这 输入 逻辑 符合 至 这 电流
水平的 选择 和 信号 I
o
和 I
1
.
这 发动机 电流 flows 通过 这 感觉到 re-
sistor R
S
.
当 这 电流 有 增加 所以 那 这 volt-
age 横过 R
S
变为 高等级的 比 这 谈及-
ence 电压 在 这 其它 比较器 输入, 这
比较器 变得 高, 这个 triggers 这 脉冲波
发生器.
这 最大值 顶峰 电流 I
最大值
能 是 定义 用:
I
最大值
=
V
ref
10 R
s
图示 1
电的 特性
(持续)
标识 参数 测试 情况 最小值 典型值 最大值 单位
保护
T
J
Thermal 关闭 温度 - 170 -
°
C
L6219DSA
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