11/27
L6208
pwm 电流 控制
这 l6208 包含 一个 常量 止 时间 pwm 电流 控制 为 各自 的 这 二 bridges. 这 电流 控制
电路 senses 这 桥 电流 用 感觉到 这 电压 漏出 横过 一个 外部 sense 电阻 连接 是-
tween 这 源 的 这 二 更小的 电源 mos 晶体管 和 地面, 作 显示 在 图示 10. 作 这 电流 在
这 发动机 builds 向上 这 电压 横过 这 sense 电阻 增加 按比例地. 当 这 电压 漏出
横过 这 sense 电阻 变为 更好 比 这 电压 在 这 涉及 输入 (vref
一个
或者 vref
B
) 这 sense
比较器 triggers 这 monostable 切换 这 桥 止. 这 电源 mos 仍然是 止 为 这 时间 设置 用 这
monostable 和 这 发动机 电流 recirculates 作 定义 用 这 选择 decay 模式, 描述 在 这 next
部分. 当 这 monostable 时间 输出 这 桥 将 又一次 转变 在. 自从 这 内部的 dead 时间, 使用 至 前-
vent 交叉 传导 在 这 桥, 延迟 这 转变 在 的 这 电源 mos, 这 有效的 止 时间 是 这 总 的 这
monostable 时间 加 这 dead 时间.
Figure 10. pwm 电流 控制 simplified 图式
图示 11 显示 这 典型 运行 波形 的 这 输出 电流, 这 电压 漏出 横过 这 感觉到 re-
sistor, 这 rc 管脚 电压 和 这 状态 的 这 桥. 更多 详细信息 关于 这 同步的 整流 和
这 输出 平台 配置 是 包含 在 这 next 部分.
立即 之后 这 电源 mos 转变 在, 一个 高 顶峰 电流 flows 通过 这 感觉到 电阻 预定的 至 这
反转 恢复 的 这 freewheeling 二极管. 这 l6208 提供 一个 1
µ
s blanking 时间 t
BLANK
那 inhibits 这
比较器 输出 所以 那 这个 电流 尖刺 不能 prematurely re-触发 这 monostable.
驱动器
+
dead 时间
S
Q
R
驱动器
+
dead 时间
2H 1H
2L 1L
OUT2
一个(或者 b)
SENSE
一个(或者 b)
R
SENSE
D01IN1332
RC
一个(或者 b)
R
止
C
止
VREF
一个(或者 b)
I
输出
OUT1
一个(或者 b)
+
+
-
-
1
µ
s
5mA
BLANKER
SENSE
比较器
比较器
输出
MONOSTABLE
设置
2.5v
5V
从 这
低-一侧
门 驱动器
2 阶段
stepper 发动机
blanking 时间
MONOSTABLE
VS
一个
(或者
B
)
至 门 逻辑
(0) (1)
: 点此下载
