L6258E
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3 函数的 描述
这 电路 是 将 至 驱动 两个都 windings 的 一个 双极 stepper 发动机 或者 二 直流 发动机.
这 电流 控制 是 发生 通过 一个 转变 模式 规章制度.
和 这个 系统 这 方向 和 这 振幅 的 这 加载 电流 是 取决于 在 这 relation 的 阶段 和
职责 循环 在 这 二 输出 的 这 电流 控制 循环.
这 l6258e 电源 平台 是 composed 用 电源 dmos 在 桥配置 作 它 是 显示 在 图示 5, 在哪里
这 桥 输出 输出_一个 和 输出_b 是 驱动 至 v
s
和 一个 高 水平的 在 这 输入 在_一个 和 在_b 当 是
驱动 至 地面 和 一个 低 水平的 在 这 一样 输入 .
这 零 电流 情况 是 得到 用 驱动 这 二half 桥 使用 信号 在_一个 和 在_b 和 这 一样
阶段 和 50% 的 职责 循环.
在 这个 情况 这 输出 的 这 二 half bridges 是 continuously 切换 在 电源 供应 (v
s
) 和
地面, 但是 keeping 这 差别的 电压 横过 这 加载 equal 至 零.
在 图示 5a 是 显示 这 定时 diagram 的 这 二 输出 和 这 加载 电流 为 这个 working 情况.
下列的 我们 考虑 积极的 这 电流 流 在 这 加载 和 一个 方向 从 输出_一个 至 输出_b, 当
我们 考虑 负的 这 电流 流 在 加载 和 一个 方向 从 输出_b 至 输出_一个.
now just 增加 这 职责 循环 的 这 在_一个 信号 和减少 这 职责 循环 的 在_b 信号 我们 驱动 pos-
itive 电流 在 这 加载.
在 这个 方法 这 二 输出 是 不 在 阶段, 和 这 current 能 流动 在 这 加载 trough 这 diagonal 桥
formed 用 t1 和 t4 当 这 输出 输出_一个 是 驱动 至 v
s
和 这 输出 输出_b 是 驱动 至 地面, 当
那里 将 是 一个 电流 recirculation 在 这 高等级的 一侧 的 这 桥, 通过 t1 和 t2, 当 两个都 这 输出
是 在 vs 和 一个 电流 recirculation 在 这 更小的 side 的 这 桥, 通过 t3 和 t4, 当 两个都 这 输出
是 连接 至 地面.
自从 这 电压 应用 至 这 加载 为 recirculation 是 低, 这 结果 电流 释放 时间 常量 是 高-
er 比 这 电流 charging 时间 常量 在 这 period 在 这个 这 电流 flows 在 这 加载 通过 这
diagonal 桥 formed 用 t1 和 t4. 在 这个 方法 这 加载 电流 将 是 积极的 和 一个 平均 振幅
取决于 在 这 区别 在 职责 循环 的 这 二 驱动 信号.
在 图示 5b 是 显示 这 定时 图解在 这 情况 的 积极的 加载 电流
在 这 contrary, 如果 我们 want 至 驱动 负的 电流 在 这 加载 是 需要 至 decrease 这 职责 循环 的 这
在_一个 信号 和 增加 这 职责 循环 的 这 在_b signal. 在 这个 方法 我们 获得 一个 阶段 变换 在 这 二
输出 此类 至 有 电流 流 在 这 diagonal桥 formed 用 t2 和 t3 当 这 输出 输出_一个 是
驱动 至 地面 和 输出 输出_b 是 驱动 至 vs, 当 我们 将 有 这 一样 电流 recirculation 情况
的 这 previous 情况 当 两个都 这 输出 是 驱动 至 vs 或者 至 地面.
所以, 在 这个 情况 这 加载 电流 将 是 负的 和 一个 平均 振幅 总是 取决于 用 这 区别
在 职责 循环 的 这 二 驱动 信号.
在 图示 5c 是 显示 这 定时 图解 在 这 情况 的 负的 加载 电流 .
图示 6 显示 这 设备 块 图解 的 这 完全 电流 控制 循环.
3.1 涉及 电压
这 电压 应用 至 vref 管脚 是 这 涉及 为 这 内部的 dac 和, 一起 和 这 sense 电阻 val-
ue, 定义 这 最大 电流 在 这 发动机 winding 符合 至 这 下列的 relation:
在哪里 r
s
= sense 电阻 值
I
最大值
0.5 V
REF
⋅
R
S
---------------------------
1
FI
-----
V
REF
R
S
--------------
⋅
==
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