引脚 描述
(看 连接 图解)
管脚 1, 自举 1 输入:
自举 电容 管脚 为 half
h-桥 号码 1. 这 推荐 电容 (10 nf) 是
连接 在 管脚 1 和 2.
管脚 2, 输出 1:
Half h-桥 号码 1 输出.
管脚 3, 方向 输入:
看
表格 1
. 这个 输入 控制
这 方向 的 电流 流动 在 输出 1 和 输出-
放 2 (管脚 2 和 10) 和, 因此, 这 方向 的 旋转
的 一个 发动机 加载.
管脚 4, BRAKE 输入:
看
表格 1
. 这个 输入 是 使用 至
brake 一个 发动机 用 effectively shorting 它的 terminals. 当
用闸减速 是 desired, 这个 输入 是 带去 至 一个 逻辑 高 水平的 和
它 是 也 需要 至 应用 逻辑 高 至 PWM 输入, 管脚 5.
这 驱动器 那 短的 这 发动机 是 决定 用 这 逻辑
水平的 在 这 方向 输入 (管脚 3): 和 管脚 3 逻辑 高,
两个都 电流 sourcing 输出 晶体管 是 在; 和 管脚 3
逻辑 低, 两个都 电流 sinking 输出 晶体管 是 在. 所有
输出 晶体管 能 是 转变 止 用 应用 一个 逻辑 高
至 管脚 4 和 一个 逻辑 低 至 PWM 输入 管脚 5; 在 这个 情况 仅有的
一个 小 偏差 电流 (大概 −1.5 毫安) exists 在 各自
输出 管脚.
管脚 5, PWM 输入:
看
表格 1
. 如何 这个 输入 (和 direc-
TION 输入, 管脚 3) 是 使用 是 决定 用 这 format 的 这
PWM 信号.
管脚 6, V
S
电源 供应
管脚 7, 电源 地面/sense 连接:
这个 管脚 是
这 地面 返回 为 这 电源 DMOS 晶体管 的 这
h-桥. 这 电流 通过 这 h-桥 能 是 sensed
用 adding 一个 小, 0.1
Ω
, sense 电阻 从 这个 管脚 至 这
电源 供应 地面.
管脚 8, 信号 地面:
这个 是 这 地面 返回 为 这
内部的 逻辑 电路系统 使用 至 控制 这 PWM 切换 的
这 h-桥.
管脚 9, 热的 标记 输出:
这个 管脚 提供 这 ther-
mal 警告 标记 输出 信号. 管脚 9 变为 起作用的-低 在
145˚C (接合面 温度). 不管怎样 这 碎片 将 不 shut
它自己 向下 直到 170˚C 是 reached 在 这 接合面.
管脚 10, 输出 2:
Half h-桥 号码 2 输出.
管脚 11, 自举 2 输入:
自举 电容 管脚 为
half h-桥 号码 2. 这 推荐 电容
(10 nf) 是 连接 在 管脚 10 和 11.
表格 1. 逻辑 真实 表格
PWM Dir Brake 起作用的 输出 驱动器
H H L 源 1, 下沉 2
H L L 下沉 1, 源 2
L X L 源 1, 源 2
H H H 源 1, 源 2
H L H 下沉 1, 下沉 2
L X H 毫无
应用 信息
类型 的 PWM 信号
这 LMD18201 readily 接口 和 不同的 形式 的
PWM 信号. 使用 的 这 部分 和 二 的 这 更多 popular
形式 的 PWM 是 描述 在 这 下列的 paragraphs.
简单的, 锁 反对-阶段 PWM
组成 的 一个 单独的, vari-
能 职责-循环 信号 在 这个 是 encoded 两个都 方向 和
振幅 信息 (看
图示 2
).a50
%
职责-循环
PWM 信号 代表 零 驱动, 自从 这 网 值 的
电压 (整体的 在 一个 时期) delivered 至 这 加载 是
零. 为 这 lmd18201, 这 PWM 信号 驱动 这 direc-
tion 输入 (管脚 3) 和 这 PWM 输入 (管脚 5) 是 系 至 逻辑
高.
sign/巨大 PWM
组成 的 独立的 方向 (sign)
和 振幅 (巨大) 信号 (看
图示 3
). 这 (ab-
solute) 巨大 信号 是 职责-循环 modulated, 和 这
absence 的 一个 脉冲波 信号 (一个 持续的 逻辑 低 水平的) rep-
resents 零 驱动. 电流 delivered 至 这 加载 是 propor-
tional 至 脉冲波 宽度. 为 这 lmd18201, 这 方向 在-
放 (管脚 3) 是 驱动 用 这 sign 信号 和 这 PWM 输入
(管脚 5) 是 驱动 用 这 巨大 信号.
使用 这 热的 警告 标记
这 热的 标记 输出 (管脚 9) 是 一个 打开 集电级 tran-
sistor. 这个 准许 一个 连线的 或者 连接 的 热的 warn-
ing 标记 输出 从 多样的 lmd18201’s, 和 准许 这
用户 至 设置 这 逻辑 高 水平的 的 这 输出 信号 摆动 至
相一致 系统 (所需的)东西. 这个 输出 典型地 驱动 这
中断 输入 的 一个 系统 控制. 这 中断 维护
routine 将 然后 是 设计 至 引领 适合的 步伐,
此类 作 减少 加载 电流 或者 初始的 一个 orderly 系统
关闭. 这 最大 电压 遵从 在 这 标记 管脚
是 12v.
供应 BYPASSING
在 切换 transitions 这 水平 的 快 电流
改变 experienced 将 导致 troublesome 电压 tran-
sients 横过 系统 偏离 inductances.
它 是 正常情况下 需要 至 绕过 这 供应 栏杆 和 一个 高
质量 电容(s) 连接 作 关闭 作 可能 至 这 V
S
电源 供应 (管脚 6) 和 电源 地面 (管脚 7). 一个 1 µF
高-频率 陶瓷的 电容 是 推荐. 小心
应当 是 带去 至 限制 这 过往旅客 在 这 供应 管脚 是-
低 这 绝对 最大 比率 的 这 设备. 当 oper-
ating 这 碎片 在 供应 电压 在之上 40V 一个 电压 sup-
pressor (transorb) 此类 作 P6KE62A 是 推荐 从
ds010793-4
图示 2. 锁 反对-阶段 PWM 控制
ds010793-5
图示 3. sign/巨大 PWM 控制
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