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资料编号:474888
 
资料名称:MC33033P
 
文件大小: 530.07K
   
说明
 
介绍:
BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER
 
 


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MC33033
9
motorola 相似物 ic 设备 数据
介绍
这 mc33033 是 一个 的 一个 序列 的 高 效能
大而单一的 直流 brushless 发动机 控制者 生产 用
motorola. 它 包含 所有 的 这 功能 必需的 至
执行 一个 limited–feature, 打开 循环, 三 或者 四 阶段
发动机 控制 系统. 构成 和 双极 相似物
技术, 它 提供 一个 高 程度 的 效能 和
强壮 在 不利的 工业的 环境.这 mc33033
包含 一个 rotor 位置 解码器 为 恰当的 commutation
sequencing, 一个 温度 补偿 涉及 有能力
的 供应 传感器 电源, 一个 频率 可编程序的
sawtooth 振荡器, 一个 全部地 accessible 错误 放大器, 一个 脉冲波
宽度 modulator 比较器, 三 打开 集电级 顶 驱动
输出, 和 三 高 电流 totem 柱子 bottom 驱动器
输出 ideally suited 为 驱动 电源 mosfets.
包含 在 这 mc33033 是 protective 特性
consisting 的 欠压 lockout, cycle–by–cycle 电流
限制的 和 一个 latched 关闭 模式, 和 内部的 热的
关闭.
典型 发动机 控制 功能 包含 打开 循环 速
控制, 向前 或者 反转 旋转, 和 run 使能. 在
增加, 这 mc33033 有 一个 60
°
/120
°
选择 管脚 这个
configures 这 rotor 位置 解码器 为 也 60
°
或者 120
°
传感器 电的 phasing 输入.
函数的 描述
一个 代表 内部的 块 图解 是 显示 在
图示 18, 和 各种各样的 产品 显示 在 计算数量 34, 36,
37, 41, 43, 和 44. 一个 discussion 的 这 特性 和 函数
的 各自 的 这 内部的 blocks 给 在下 和 关联 至
计算数量 18 和 36.
rotor 位置 解码器
一个 内部的 rotor 位置 解码器 monitors 这 三
传感器 输入 (管脚 4, 5, 6) 至 提供 这 恰当的 sequencing
的 这 顶 和 bottom 驱动 输出. 这 传感器 输入 是
设计 至 接口 直接地 和 打开 集电级 类型 通道
效应 switches 或者 opto slotted couplers. 内部的 pull–up
电阻器 是 包含 至 降低 这 必需的 号码 的
外部 组件. 这 输入 是 ttl 兼容, 和
它们的 门槛 典型地 在 2.2 v. 这 mc33033 序列 是
设计 至 控制 三 阶段 发动机 和 运作 和 四
的 这 大多数 一般 conventions 的 传感器 phasing. 一个
60
°
/120
°
选择 (管脚 18) 是 conveniently 提供 这个
affords 这 mc33033 至 配置 它自己 至 控制 发动机
having 也 60
°
, 120
°
, 240
°
或者 300
°
电的 传感器
phasing. 和 三 传感器 输入 那里 是 第八 可能
输入 代号 结合体, 六 的 这个 是 有效的 rotor
positions. 这 remaining 二 代号 是 invalid 和 是
通常地 造成 用 一个 打开 或者 短接 传感器 线条. 和 六
有效的 输入 代号, 这 解码器 能 resolve 这 发动机 rotor
位置 至 在里面 一个 window 的 60 电的 degrees.
这 向前/反转 输入 (管脚 3) 是 使用 至 改变 这
方向 的 发动机 旋转 用 reversing 这 电压 横过 这
stator winding. 当 这 输入 改变 状态, 从 高 至
低 和 一个 给 传感器 输入 代号 (为 例子 100), 这
使能 顶 和 bottom 驱动 输出 和 这 一样 alpha
designation 是 exchanged (一个
T
至 一个
B
, b
T
至 b
B
, c
T
至 c
B
). 在
效应 这 commutation sequence 是 使反转 和 这 发动机
改变 directional 旋转.
发动机 开关 控制 是 accomplished 用 这 输出 使能
(pin19). 当 left disconnected, 一个 内部的 pull–up 电阻
至 一个 积极的 源 使能 sequencing 的 这 顶 和
bottom 驱动 输出. 当 grounded, 这 顶 驱动 输出
转变 止 和 这 bottom 驱动 是 强迫 低, 造成 这
发动机 至 coast.
这 commutation 逻辑 真实 表格 是 显示 在 图示 19. 在
half 波 发动机 驱动 产品, 这 顶 驱动 输出 是
不 必需的 和 是 典型地 left disconnected.
错误 放大器
一个 高 效能, 全部地 补偿 错误 放大器
和 进入 至 两个都 输入 和 输出 (管脚 9, 10, 11) 是
提供 至 facilitate 这 implementation 的 关闭 循环 发动机
速 控制. 这 放大器 特性 一个 典型 直流 电压 增益
的 80 db, 0.6 mhz 增益 带宽, 和 一个 宽 输入 一般
模式 电压 范围 那 extends 从 地面 至 v
ref
. 在 大多数
打开 循环 速 控制 产品, 这 放大器 是
配置 作 一个 统一体 增益 电压 追随着 和 这
同相 输入 连接 至 这 速 设置 电压
源. 额外的 配置 是 显示 在 计算数量 29
通过 33.
振荡器
这 频率 的 这 内部的 ramp 振荡器 是
编写程序 用 这 值 选择 为 定时 组件
R
T
和 c
T
. 电容 c
T
是 charged 从 这 涉及
输出 (管脚 7) 通过 电阻 r
T
和 释放 用 一个
内部的 释放 晶体管. 这 ramp 顶峰 和 valley
电压 是 典型地 4.1 v 和 1.5 v 各自. 至 提供
一个 好的 compromise 在 audible 噪音 和 输出
切换 效率, 一个 振荡器 频率 在 这 范围 的 20
至 30 khz 是 推荐. 谈及 至 图示 1 为 组件
选择.
脉冲波 宽度 modulator
这 使用 的 脉冲波 宽度 调制 提供 一个 活力
效率高的 方法 的 controlling 这 发动机 速 用 varying 这
平均 电压 应用 至 各自 stator winding 在 这
commutation sequence. 作 c
T
discharges, 这 振荡器 sets
两个都 latches, 准许 传导 的 这 顶 和 bottom
驱动 输出. 这 pwm 比较器 resets 这 upper 获得,
terminating 这 bottom 驱动 输出 传导 当 这
positive–going ramp 的 c
T
变为 更好 比 这 错误
放大器 输出. 这 脉冲波 宽度 modulator 定时 图解 是
显示 在 图示 20. 脉冲波 宽度 调制 为 速 控制
呈现 仅有的 在 这 bottom 驱动 输出.
电流 限制
持续的 运作 的 一个 发动机 那 是 severely
over–loaded 结果 在 overheating 和 eventual 失败.
这个 引起破坏 情况 能 最好的 是 阻止 和 这
使用 的 cycle–by–cycle 电流 限制的. 那 是, 各自
on–cycle 是 treated 作 一个 独立的 事件. cycle–by–cycle
电流 限制的 是 accomplished 用 monitoring 这 stator
电流 build–up 各自 时间 一个 输出 转变 conducts, 和
在之上 感觉到 一个 在 电流 情况, 立即 turning
止 这 转变 和 支持 它 止 为 这 remaining 持续时间 的
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