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ml4411/ml4411a
这 发动机 将 开始 更多 consistently 和 tolerate 一个 wider
变化 在 打开 循环 步伐 比率 如果 那里 是 一些 damping
在 这 发动机 (此类 作 head drag) 在 这 打开 循环
模式.
这 容忍 的 这 打开 循环 步伐 vco acceleration
dF
dt
VCO
取决于 在 这 容忍 的 k
VCO
, i
RAMP
, c1,
c2, 和 c
VCO
. 为 更多 最佳的 spin 向上 时间, 这些
变量 能 是 digitally “calibrated” 输出 用 这
微处理器 使用 这 下列的 程序:
1. 重置 这 ic 用 支持 管脚 16 低 为 在 least 5µs.
2. go 在 打开 循环 步伐 模式 和 非 电流 在
这 发动机 和 measure 这 区别 在 这
第一 二 完全 vco 时期 和 这 pwm
信号 在 50% 职责 循环:
使能 e/一个 = (看 在下)
I
CMD
= 0v
pwm 输出 = 50%
i(ramp)
vco/tach 输出
pwm 输出
在
MicroP ML4411
图示 7. 自动-校准 的 打开-循环 步伐
比率.
3. 计算 一个 纠正 因素 至 调整 i
RAMP
电流
用 changing 这 pwm 职责 循环 从 这
微观的 (d.c.)
DC 新
F DESIRED
F 量过的
VCO
VCO
..( ) %
()
()
=×
50
∆
∆
4. 使用 新 计算 职责 循环 为 打开 循环
stepping 模式 和 proceed 和 一个 正常的 开始-向上
sequence.
如果 这个 自动 校准 是 使用 使能 e/一个 能 是 系
permanently 高, eliminating 一个 线条 从 这 微观的.
自从 那里 是 补偿 有关联的 和 这 阶段 探测器
错误 放大 (e/一个), 更多 电流 比 是 正在 injected 用
I
RAMP
将 是 带去 输出 的 管脚 20 如果 这 补偿 是 积极的
(在 管脚 20) 如果 这 错误 放大 是 使能 在 这
打开 循环 stepping 模式. 在 那 情况, v
VCO
将 不
上升 和 这 发动机 将 不 步伐 合适的. 这 效应 的
e/一个 补偿 能 也 是 canceled 输出 用 这 自动 校准
algorithm 描述 在之上 准许 这 e/一个 至 是
permanently 使能.
一个
sC
V
OTA
=
×
−
1 875 10
4
.
ý
pwm 和 直线的 电流 控制
至 facilitate 速 控制, 这 ml4411 包含 二
电流 控制 循环 — 直线的 和 pwm (图示 9). 这
直线的 控制 循环 senses 这 发动机 电流 在 这 i
SENSE
终端 通过 r
SENSE
. 一个 内部的 电流 sense
放大器’s (a2) 输出 modulates 这 门 的 这 3 n-
频道 场效应晶体管’s 当 ota 输出 是 系 至 ota 在, 或者
能 modulate 一个 单独的 场效应晶体管 门 系 至 ota 输出.
当 运作 在 这个 模式, ota 在 是 系 至 12v, 和
n1-n3 是 saturated switches. 这个 方法 生产 这
最低 电流 波纹 在 这 费用 的 一个 extra 场效应晶体管.
这 直线的 电流 控制 modulates 这 门 的 这
外部 场效应晶体管 驱动器. 放大器 a2 是 一个
跨导 放大器 这个 amplifies 这 区别
在 i
CMD
和 i
SENSE
. 这 跨导 增益 的
a2 是:
g
m
=×
−
1 875 10
4
.
这 电流 循环 是 补偿 用 c
OTA
这个 形式 一个
柱子 给 用
ω
P
OTA
C
=
×
−
9 375 10
4
.
这个 时间 常量 应当 是 快 足够的 所以 那 这
电流 循环 settles 在 较少 比 10% 的 t
VCO
在 这
最高的 发动机 速 至 避免 torque 波纹 至 v
TH
mismatch 的 这 n-频道 mosfets.
这 i
SENSE
输入 管脚 应当 是 保持 在下 1v. 如果 i
SENSE
变得 在之上 1v, 一个 偏差 电流 的 关于 –300µa 将 流动
输出 的 管脚 12 和 这 n 输出 将 是 inhibited. bringing
I
SENSE
在下 0.7v removes 这 偏差 电流 至 它的 正常的
水平的. 为 这个 reason, 这 噪音 过滤 电阻 在 这 i
SENSE
管脚 (1ký 在 图示 10) 应当 是 较少 比 1.5ký.
这 噪音 过滤 时间 常量 应当 是 好 足够的 至
过滤 这 leading 边缘 电流 尖刺 当 这 n-fets 转变
在 但是 小 足够的 至 避免 过度的 阶段 变换 在 这
I
SENSE
信号.
输出 驱动器
这 发动机’s 源 驱动器 (p1 thru p3) 是 打开-集电级
npn’s 和 内部的 16ký 拉-向上 电阻器. n3is inhibited
直到 p3 是 在里面 1.4v (典型值) 的 v
CC2
在 这 ml4411a.
驱动器 n1 通过 n3 是 totem-柱子 输出 有能力 的
sourcing 和 sinking 10ma. 切换 噪音 在 这
外部 mosfets 能 是 减少 用 adding 阻抗 在
序列 和 这 门.
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