pbl 3770a
7
图示 8. 典型 stepper 发动机 驱动器 应用 和 pbl 3770a.
图示 9. 典型 源 饱和 vs.
输出 电流.
在 顺序 至 降低 电磁的
干扰, 它 是 推荐 至 route
M
一个
和 m
B
leads 在 并行的 在 这
打印 电路 板 直接地 至 这
终端 连接器. 这 发动机 线
应当 是 twisted 在 pairs, 各自 阶段
separately, 当 installing 这 发动机
系统.
unused 输入
unused 输入 应当 是 连接 至
恰当的 电压 水平 在 顺序 至 获得
这 最高的 可能 噪音 免除.
Ramping
一个 stepper 发动机 是 一个 同步的 发动机
和 做 不 改变 它的 速 预定的 至
加载 变化. 这个 意思 那 这
torque 的 这 发动机 必须 是 大
足够的 至 相一致 这 联合的 inertia 的
这 发动机 和 加载 为 所有 运作
模式. 在 速 改变, 这 需要
torque 增加 用 这 正方形的, 和 这
必需的 电源 用 这 cube 的 这 速
改变. ramping, i.e., 控制
acceleration 或者 deceleration 必须 然后
是 考虑 至 避免 发动机 拉-输出.
V
CC
, v
MM
这 供应 电压, v
CC
和 v
MM
, 能
是 转变 在 或者 止 在 任何 顺序. 正常的
dv/dt 值 是 assumed.
在之前 一个 驱动器 电路 板 是
移除 从 它的 系统, 所有 供应
电压 必须 是 转变 止 至 避免
引起破坏 过往旅客 正在 发生
用 这 发动机.
切换 频率
这 发动机 电感, 一起 和 这
脉冲波 时间, t
止
, 确定 这 切换
频率 的 这 电流 调整器. 这
选择 的 发动机 将 然后 需要 其它
值 在 这 r
T
,
C
T
组件 比
那些 推荐 在 图示 6, 至
获得 一个 切换 频率 在之上 这
audible 范围. 切换 发生率
在之上 40 khz 是 不 推荐
因为 这 电流 规章制度 能 是
影响.
相似物 控制
作 这 电流 水平 能 是 continu-
ously 控制 用 调节 这 v
R
输入, 限制 microstepping 能 是
达到.
V
Sat
(v)
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
.8
.6
.4
.2
0
0 .40 .80 1.2
I
M
(一个)
T
j
= 125
°
C
j
t = 25
°
C
1.6
V
Sat
(v)
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
.8
.6
.4
.2
0
0 .40 .80 1.2
I
M
(一个)
T
j
= 125
°
C
j
t = 25
°
C
1.6
图示 10. 典型 下沉 饱和 vs.
输出 电流.
V
F
(v)
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
.8
.6
.4
.2
0
0 .40 .80 1.2
I
M
(一个)
T
j
= 25
°
C
j
t = 125
°
C
1.6
图示 11. 典型 更小的 二极管 电压
漏出 vs. recirculating 电流.
干扰
作 这 电路 运作 和 切换-
模式 电流 规章制度, 干扰-
一代 问题 能 arise 在 一些
产品. 一个 好的 measure 是 然后 至
分离 这 电路 和 一个 0.1
µ
F
陶瓷的 电容, located near 这
包装 横过 这 电源 线条 v
MM
和
地面.
也 制造 确信 那 这 v
Ref
输入 是
sufficiently decoupled. 一个 electrolytic
电容 应当 是 使用 在 这 +5 v 栏杆,
关闭 至 这 电路.
这 地面 leads 在 r
S
, c
C
和
电路 地 应当 是 保持 作 短的 作
可能. 这个 应用 也 至 这 leads
连接 r
S
和 r
C
至 管脚 16 和 管脚
10 各自.
Phas
e
I
1
I
0
TCE
M
一个
M
B
V
M
M
V
C
C
V
R
GN
D
阶段
B
I
1
B
I
0
B
pbl 3770a
1
1
6 3,
14
8
7
9
2
1
0
1
6
4, 5
12, 13
1
1
5
阶段
一个
I
1
一个
I
0
一个
1
1
5
二极管 是
uf 4001 或者
BYV27
t
r
r
100
ns
Phas
e
I
1
I
0
TCE
V
M
M
V
C
C
V
R
GN
D
M
一个
M
B
pbl 3770a
1
1
6 3,
14
8
7
9
2
1
0
1
6
4, 5
12, 13
STEPPER
发动机
820
pF
820
pF
1
k
56
k
0.5
820
pF
820
pF
1
k
56
k
0.5
v (+5
v)
C
C
v (+5
v)
C
C
V
M
M
V
M
M
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