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vcc2(5v)
Vcc1
Vref
PMM3501
C2
C1
C3
C4
R1
R2
1
p.地
16~30
stepping 发动机
2
3
21
11
12
13
18
14
15
16
17
20
10
19 9 27 28
7
8
1
2
4
23
6
24
5
25
时钟
模式 一个
模式 b
模式 c
支撑
cw / ccw
使能
重置
MOI
+
+
+
例子 的 应用 电路
为 这 r1 和 r2 constants, 决定 这 vref 电压
符合 至 这 下列的 等式.
Vref (v) = 发动机 电流 调整 值 (一个/阶段) x 0.41
注意 那 100
Ω
是 推荐 为 r2 预定的 至 这
配置 的 这 内部的 电路 的 这 pmm3101.
放置 这 地 一侧 的 这 源 用-通过 电容 的 vcc1 (c1)
作 关闭 至 管脚 27 和 28 作 可能 至 减少 噪音.
hic (直流 电源 输入)
函数 的 各自 终端
Function 的 各自 终端
函数 输入 情况 为 运作
V
ref
发动机 电流 设置 输入 –
时钟
Pulse 输入 为 发动机 驱动
模式 c = "h": rising 边缘 运作
模式 c = "l": rising 边缘 和 下落 边缘 运作
支撑
Pa使用 输入
支撑 = "l" 水平的
CW
/
CCW
发动机 轮流的 方向 设置 输入
"h" 水平的 = cw 旋转
"l" 水平的 = ccw 旋转
使能
Po我们r 止 输入
使能 = "l" 水平的
重置
System 重置
Reset = "l" 水平的
MOI
Rotation 监控 输出 "h" 水平的 输出 once 为 各自 阶段 电流 时期
C1 C2 C3 C4
470
µ
F 6.8
µ
F 0.1
µ
F10
µ
F
输入 情况 energization 模式
1 步伐 角度
Basic 步伐 分隔
模式 一个 模式 b 模式 c
(程度)
LLH 2EX 1.2 1
LHH 2
–
3EX 0.6 2
HLH W2
–
3EX 0.3 4
HHH 2W2
–
3EX 0.15 8
HHL 4W2
–
3EX 0.075 16
energization 模式 表格
推荐 电路 部分 constants
• 这 moi 输出 differs 从 这 阶段 origin 监控 输出.
• 当 模式 c = "l," 1 步伐 运作 是 执行 为 各自 rising 边缘 和 下落 边缘 的 这 时钟 脉冲波.
如果 这 职责 比率 的 这 驱动 脉冲波 moves 输出 的 这 调整 significantly 用 50%, 运作 变为 unstable.
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