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SA828
寄存器
R0
R1
R2
R3
R4
Comment
temporary 寄存器 r0
temporary 寄存器 r1
temporary 寄存器 r2
transfers 控制 数据
transfers initialisation 数据
AD
1
0
0
1
1
0
电源 频率 范围
这个 sets 这 最大 电源 频率 那 能 是 carried
在里面 这 pwm 输出 波形. 这个 将 正常情况下 是 设置
至 一个 值 至 阻止 这 发动机 系统 正在 运作 外部
它的 设计 参数.
脉冲波 延迟 时间 ('underlap')
为 各自 阶段 的 这 pwm 循环 那里 是 二 控制
信号, 一个 为 这 顶 转变 连接 至 这 积极的
反相器 直流 供应 和 一个 为 这 bottom 转变 连接 至
这 负的 反相器 直流 供应. 在 theory, 这 states 的 这些
二 switches 是 总是 complementary. 不管怎样, 预定的 至 这
finite 和 非-equal 转变-在 和 转变- 止 时间 的 电源
设备, 它 是 desirable 当 changing 这 状态 的 这 输出
一双, 至 提供 一个 短的 延迟 时间 在 这个 两个都 输出
是 止 在 顺序 至 避免 一个 短的 电路 通过 这 切换
elements.
脉冲波 deletion 时间
一个 pure pwm sequence 生产 脉冲 这个 能 相异 在
宽度 在 0% 和 100% 的 这 职责 循环. 因此, 在
theory, 脉冲波 widths 能 变为 infinitesimally narrow. 在
实践 这个 导致 问题 在 这 电源 switches 预定的 至
存储 影响 和 因此 一个 最小 脉冲波 宽度 时间 是
必需的. 所有 脉冲 shorter 比 这 最小 指定 是
deleted.
计数器 重置
这个 facility 准许 这 内部的 电源 频率 计数器 的
这 sa828 至 是 设置 至 零, disabling 这 正常的 频率
控制 和 给 一个 50% 输出 职责 循环.
initialisation 寄存器 程序编制
这 initialisation 寄存器 数据 是 承载 在 8-位 部分 在
这 三 8-位 temporary 寄存器 r0-r2. 当 所有 这 initialisation
数据 有 被 承载 在 这些 寄存器 它 是 transferred 在 这
24-位 initialisation 寄存器 用 writing 至 这 dummy 寄存器 r4.
AD
2
0
0
0
0
1
AD
0
0
1
0
1
0
表格 3 sa828 寄存器 寻址
initialisation 寄存器 函数
这 24-位 initialisation 寄存器 包含 参数 这个,
下面 正常的 运作, 将 是 定义 在 这 电源-向上
sequence. 这些 参数 是 particular 至 这 驱动 电路系统
使用, 和 因此 changing 这些 参数 在 一个 pwm
循环 是 不 推荐. 信息 在 这个 寄存器 应当
仅有的 是 修改 当
RST
是 起作用的 (i.e. 低) 所以 那 这 pwm
输出 是 inhibited (低) 在 这 updating 处理.
这 参数 设置 在 这 initialisation 寄存器 是 作 跟随:
运输车 频率
低 运输车 发生率 减少 切换 losses whereas
高 运输车 发生率 增加 波形 决议 和 能
准许 超声的 运作.
运输车 频率 选择
这 运输车 频率 是 一个 函数 的 这 externally 应用
时钟 频率 和 一个 分隔 比率
n
, 决定 用 这 3-位
cfs 文字 设置 在 initialisation. 这 值 的
n
是 选择
作 显示 在 表格 4.
这 运输车 频率,
f
CARR
,
是 然后 给 用:
cfs 文字
值 的 n
000
1
001
2
010
4
011
8
100
16
101
32
表格 4 值 的 时钟 分隔 比率 n
FRS
2
FRS
1
FRS
0
X X CFS
2
CFS
2
CFS
2
频率
范围
选择 文字
FRS
2
=
MSB
FRS
0
=
LSB
DON’T
小心
运输车
频率
选择 文字
CFS
2
=
MSB
CFS
0
=
LSB
图. 6 temporary 寄存器 r1
在哪里
k
= 时钟 频率 和
n
= 1, 2, 4, 8, 16 或者 32 (as 设置
用 cfs)
电源 频率 范围 选择
这 电源 频率 范围 选择 here 定义 这 最大
限制 的 这 电源 频率. 这 运行 电源 频率 是
控制 用 这 12-位 电源 频率 选择 (pfs) 文字 在
这 控制 寄存器 但是 将 不 超过 这 值 设置 here.
k
512 x
n
f
CARR
=
微处理器 总线 定时
intel 模式 (图. 4 和 表格 1)
这 地址 是 latched 用 这 下落 边缘 的 ale. 数据 是
写 从 这 总线 在 这 sa828 在 这 rising 边缘 的
wr.
RD
是 不 使用 在 这个 模式 因为 这 寄存器 在 这 sa828
是 写 仅有的. 不管怎样, 这个 管脚 必须 是 连接 至
RD
(或者
系 高) 至 使能 这 sa828 至 选择 这 准确无误的 接口
format.
motorola 模式 (图. 5 和 表格 2)
这 地址 是 latched 在 这 下落 边缘 的 这 作 线条. 数据
是 写 从 这 总线 在 这 sa828 (仅有的 当 r/
W
是 低) 在
这 下落 边缘 的 ds (供应
cs i
s 低).
controlling 这 sa828
这 sa828 是 控制 用 加载 数据 在 二 24-位
寄存器 通过 这 微处理器 接口. 这些 寄存器 是
这 initialisation 寄存器 和 这 控制 寄存器.
这 initialisation 寄存器 将 正常情况下 是 承载 在之前
发动机 运作 (i.e., 较早的 至 这 pwm 输出 正在 使活动)
和 sets 向上 这 基本 运行 参数 有关联的 和 这
发动机 和 反相器. 这个 数据 将 不 正常情况下 是 updated
在 发动机 运作.
这 控制 寄存器 是 使用 至 控制 这 pwm 输出 (和
hence 这 发动机) 在 运作 e.g., 停止/开始, 速,
向前/反转 等 和 将 正常情况下 是 承载 和 changed
仅有的 之后 这 initialisation 寄存器 有 被 承载.
作 这 motel 总线 接口 是 restricted 至 一个 8-位 宽
format, 数据 至 是 承载 在 也 的 这 24-位 寄存器 是 第一
写 至 三 8-位 temporary 寄存器 r0, r1 和 r2 在之前
正在 transferred 至 这 desired 24-位 寄存器. 这 数据 是
accepted (和 acted 在之上) 仅有的 当 transferred 至 一个 的 这
24-位 寄存器.
转移 的 数据 从 这 temporary 寄存器 至 也 这
initialisation 寄存器 或者 这 控制 寄存器 是 达到 用 一个 写
操作指南 至 一个 dummy 寄存器. writing 至 dummy 寄存器 r3
结果 在 数据 转移 从 r0, r1 和 r2 至 这 控制
寄存器, 当 writing 至 dummy 寄存器 r4 transfers 数据 从
r0, r1 和 r2 至 这 initialisation 寄存器. 它 做 不 matter
what 数据 是 写 至 这 dummy 寄存器 r3 和 r4 作 它们
是 不 real 寄存器. 它 是 merely 这 写 操作指南 至 也
的 这些 寄存器 这个 是 acted 在之上 在 顺序 至 加载 这
initialisation 和 控制 寄存器.
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