SA828
6
pdy
f
CARR
x 512
计数器 重置
当 这 cr 位 是 起作用的 (i.e., iow) 这 内部的 电源
频率 阶段 计数器 是 设置 至 0 degrees 为 这 red
阶段. 它 将 仍然是 在 0 degrees 直到 这 cr 位 是 released
(i.e., 高).
控制 寄存器 函数
这个 24-位 寄存器 包含 这 参数 那 将
正常情况下 是 修改 在 pwm 循环 在 顺序 至 控制
这 运作 的 这 发动机.
这 参数 设置 在 这 控制 寄存器 是 作 跟随:
电源 频率 (速)
准许 这 电源 频率 的 这 pwm 输出 至 是
调整 在里面 这 范围 指定 在 这 initialisation 寄存器
向前/反转
准许 这 方向 的 旋转 的 这 交流 发动机 至 是
changed 用 changing 这 阶段 sequence 的 这 pwm
输出.
电源 频率 振幅
用 altering 这 widths 的 这 pwm 输出 脉冲 当
维持 它们的 相关的 widths, 这 振幅 的 这 电源
波形 是 effectively 改变 whilst 维持 这 一样
电源 频率.
Overmodulation
准许 这 输出 波形 振幅 至 是 doubled 所以
那 一个 quasi-squarewave 是 生产. 一个 结合体 的
overmodulation 和 一个 更小的 电源 频率 能 是 使用 至
达到 迅速 用闸减速 在 交流 发动机.
输出 inhibit
准许 这 输出 至 是 设置 至 这 低 状态 当 这 pwm
一代 持续 内部. 有用的 为 temporarily
inhibiting 这 输出 没有 having 至 至 改变 其它
寄存器 内容.
这 电源 频率 范围 是 一个 函数 的 这 运输车
波形 频率 (
f
CARR
) 和 一个 multiplication 因素
m
,
决定 用 这 3-位 frs 文字. 这 值 的
m
是 决定
作 显示 在 表格 5.
frs 文字
值 的 m
000
1
001
2
010
4
011
8
100
16
101
32
表格 5 值 的 运输车 频率 multiplicaion 因素 m
110
64
这 电源 频率 范围,
f
范围
, 是 然后 给 用:
在哪里
f
CARR
= 运输车 频率 和
m
= 1, 2, 4, 8, 16, 32 或者 64
(作 设置 用 frs).
f
CARR
384
f
范围
=
x
m
X X PDY
5
PDY
4
PDY
3
PDY
2
PDY
1
PDY
0
DON’T
小心
脉冲波
延迟
选择 文字
PDY
5
=
MSB
PDY
0
=
LSB
图. 7 temporary 寄存器 r2
pdy 文字
值 的 pdy
000000
64
...等...
...等...
111110
2
表格 6 值 的 pdy
111111
1
这 脉冲波 延迟 时间,
t
pdy
, 是 然后 给 用:
在哪里
pdy
= 1- 64 (作 设置 用 pdy) 和
f
CARR
= 运输车
频率.
图 8 显示 这 eftect 的 这 脉冲波 延迟 电路.
它 应当 是 指出 那 作 这 脉冲波 延迟 电路 跟随 这
脉冲波 deletion 电路 (看 图. 2), 这 最小 脉冲波 宽度
seen 在 这 pwm 输出 将 是 shorter 比 这 脉冲波 deletion
时间 设置 在 这 initialisation 寄存器. 这 真实的 shortest 脉冲波
发生 是 给 用
t
pd
–
t
pdy
.
脉冲波 延迟 时间
这 脉冲波 延迟 时间 affects 所有 六 pwm 输出 用 delaying
这 rising edges 的 各自 的 这 输出 用 一个 equal 数量.
这 脉冲波 延迟 时间 是 一个 函数 的 这 运输车 波形
频率 和
pdy
, 定义 用 这 6-位 脉冲波 延迟 时间 选择
文字 (pdy). 这 值 的
pdy
是 选择 作 显示 在 表格 6.
图. 8 效应 的 脉冲波 延迟 在 pwm 脉冲波 train
pwm 信号
必需的 在
反相器 输出
t
pdy
t
pdy
t
pdy
t
pdy
输出 信号 至
驱动 顶 转变
反相器 arm
输出 信号 至
驱动 bottom 转变
反相器 arm
t
pdy
=
脉冲波 延迟 时间
t
pdy
=
CR PDT
6
PDT
5
PDT
4
PDT
3
PDT
2
PDT
1
PDT
0
计数器
重置
脉冲波 deletion
时间
选择 文字
PDT
6
=
MSB
PDT
0
=
LSB
图. 9 temporary 寄存器 r0
脉冲波 deletion 时间
至 eliminate 短的 脉冲 这 真实 pwm 脉冲波 train 是 passed
通过 一个 脉冲波 deletion 电路. 这 脉冲波 deletion 电路
比较 脉冲波 widths 和 这 脉冲波 deletion 时间 设置 在 这
initialisation 寄存器. lf 一个 脉冲波 (也 积极的 或者 负的) 是
更好 比 或者 equal 在 持续时间 至 这 脉冲波 deletion 时间, 它 是
passed 通过 unaltered, 否则 这 脉冲波 是 deleted.
这 脉冲波 deletion 时间,
t
pd
, 是 一个 函数 的 这 运输车 波
频率 和
pdt
, 定义 用 这 7-位 脉冲波 deletion 时间 文字
(pdt). 这 值 的
pdt
是 选择 作 显示 在 表格 7.
pdt 文字
值 的 pdt
0000000
128
...等...
...等...
1111110
2
表格 7 值 的 pdt
1111111
1
这 脉冲波 deletion 时间,
t
pd
, 是 然后 给 用:
在哪里
pdt
= 1-128 (作 设置 用 pdt) 和
f
CARR
= 运输车 频率.
图. 10 显示 这 效应 的 脉冲波 deletion 在 一个 pure pwm
波形.
t
pd
=
pdt
f
CARR
x 512
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