SAA1042
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motorola 相似物 ic 设备 数据
输入
/
输出 功能
时钟 — (管脚 7)
这个 输入 是 起作用的 在 这 积极的 边缘 的
这 时钟 脉冲波 和 accepts 逻辑 ‘1’ 输入 水平 依赖
在 这 供应 电压 和 包含 hysteresis 为 噪音
免除.
CW
/
CCW
— (管脚 10)
这个 输入 确定 这 发动机’s
轮流的 方向. 当 这 输入 是 使保持 低, (ov, 看 这
电的 特性) 这 发动机’s 方向 是 nominally
clockwise (cw). 当 这 输入 是 在 这 高 状态, 逻辑 ‘1’,
这 发动机 方向 是 nominally 计数器 clockwise (ccw),
取决于 在 这 发动机 连接.
全部
/
half 步伐 — (管脚 8)
这个 输入 确定 这 angular
旋转 的 这 发动机 为 各自 时钟 脉冲波. 在 这 低 状态, 这
发动机 将 制造 一个 全部 步伐 为 各自 应用 时钟 脉冲波, 当
在 这 高 状态, 这 发动机 将 制造 half 一个 步伐.
V
D
— (管脚 2)
这个 管脚 是 使用 至 保护 这 输出 (1, 3,14,
16) 在哪里 大 积极的 尖刺 出现 预定的 至 切换 这
发动机 coils. 这 最大 容许的 电压 在 这些 管脚 是
这 clamp 电压 (v
clamp
). 发动机 效能 是 改进 如果
一个 齐纳 二极管 是 连接 在 管脚 2 和 15, 作 显示
在 图示 1.
这 下列的 情况 有 至 是 考虑 当
selecting 这 齐纳 二极管:
V
clamp
=
V
Z
=
V
M
+ 6.0 v
V
clamp
– v
M
– v
F
在哪里: V
F
= clamp 二极管 向前 电压 漏出
V
F
=(看 图示 4)
V
clamp
:
≤
20 v 为 saa1042v
≤
30 v 为
V
clamp
:SAA1042AV
管脚 2 和 15 能 是 linked, 在 这个 情况 v
Z
= 0 v.
这 电阻 r
B
adapts 这 驱动器 至 这 发动机 电流.1)
一个 脉冲波 通过 这 电阻 r
B
sets 这 输出 (1, 3, 14, 16) 至
一个 定义 状态.
2)
设置
/
偏差 输入 — (管脚 6)
这个 输入 有 二 功能:
这 电阻 r
B
能 是 决定 从 这 图表 的
图示 2 符合 至 这 发动机 电流 和 电压. 小
值 的 r
B
将 增加 这 电源 消耗 的 这 电路
和 大 值 的 r
B
将 增加 这 饱和 电压
的 这 驱动器 晶体管.
当 这 “set” 函数 是 不 使用, 终端 一个 的 这
电阻 r
B
必须 是 grounded. 当 这 设置 函数 是 使用,
终端 一个 有 至 是 连接 至 一个 open–collector (缓存区)
电路. 图示 7 显示 这个 配置. 这 缓存区 电路
(off–state) 有 至 支持 这 发动机 电压 (v
M
). 当 一个
脉冲波 是 应用 通过 这 缓存区 和 这 偏差 电阻 (r
B
), 这
发动机 驱动器 晶体管 是 转变 止 在 这 脉冲波 和
之后 这 脉冲波 有 结束, 这 输出 将 是 在 定义
states. 图示 6 显示 这 定时 图解.
图示 7 illustrates 一个 典型 应用 在 这个 这
saa1042 驱动 一个 12 v stepper 发动机 和 一个 电流
消耗量 的 200 毫安/coil. 一个 偏差 电阻 (r
B
) 的 56 k
Ω
是
选择 符合 至 图示 2.
这 最大 电压 permitted 在 这 输出 管脚 是
V
M
+ 6.0 v (看 最大 比率 表格), 在 这个 应用
V
M
= 12 v, 因此 这 最大 电压 是 18 v. 这
输出 是 保护 用 这 内部的 二极管 和 一个 外部
齐纳 连接 在 管脚 2 和 15.
从 图示 4, 它 能 是 seen 那 这 电压 漏出 横过
这 内部的 二极管 是 关于 1.7 v 在 200 毫安. 这个 结果 在 一个
齐纳 电压 在 管脚 2 和 15 的:
V
Z
= 6.0 v – 1.7 v = 4.3 v.
至 准许 为 生产 容忍 和 一个 安全 余裕, 一个
3.9 v 齐纳 有 被 选择 为 这个 例子.
这 时钟 是 获得 从 这 线条 频率 这个 是
phase–locked 用 这 mc14046b 和 这 mc14024. 这
电压 在 这 时钟 输入 是 正常情况下 低 (逻辑 ‘0’). 这
发动机 步伐 在 这 积极的 going 转变 的 这 时钟 脉冲波.
这 逻辑 ‘0’ 应用 至 这 全部/half 输入 (管脚 8) 运作
这 发动机 在 全部 步伐 模式. 一个 逻辑 ‘1’ 在 这个 输入 将 结果
在 half 步伐 模式. 这 逻辑 水平的 状态 在 这 cw/ccw
输入 (管脚 10), 和 这 连接 的 这 发动机 coils 至 这
输出 确定 这 轮流的 方向 的 这 发动机.
这些 二 输入 应当 是 片面的 至 一个 逻辑 ‘0’ 或者 ‘1’ 和
不 left floating. 在 这 事件 的 non–use, 它们 应当 是 系
至 地面 或者 这 逻辑 供应 线条, v
CC
.
这 输出 驱动器 能 是 设置 至 一个 fixed 运行 要点 用
使用 的 这 设置 输入 和 一个 偏差 电阻, r
B
. 一个 积极的 脉冲波
至 这个 输入 转变 这 驱动器 止 和 sets 这 逻辑 状态 的 这
输出.
之后 这 负的 going 转变 的 这 设置 脉冲波, 和
直到 这 第一 积极的 going 转变 的 这 时钟, 这 输出
将 是:
l1 = l3 = 高 和 l2 = l4 = 低, (看 图示 6).
这 设置 输入 能 是 驱动 用 一个 mc14007b 或者 一个 晶体管
谁的 集电级 电阻 是 r
B
.
如果 这 输入 是 不 使用, 这
bottom 的 r
B
必须 是 grounded.
这 总的 电源 消耗 的 这 电路 能 是
决定 从 计算数量 3 和 5:
P
D
= 0.9 w + 0.08 w = 0.98 w.
这 接合面 温度 能 然后 是 计算 使用
图示 8.
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