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si-7500a
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图解 的 外部 电路
■
外部 维度
(单位: mm)
■
供应 电压 vs. 输出 电流
■
torque 特性
si-7500a
■
情况 温度 vs. 输出 电流
5-阶段 stepper 发动机
9522011316
输出-5
输出-4
输出-3
输出-2
输出-1
V
CC
ZD
7
18
Vb
vief.
R
S5
R
S4
R
S3
R
S2
R
S1
地
11 3 6 10 14 17
R
S1
R
S2
R
S3
R
S4
R
S5
R
S1
至 r
S5
: 电流 发现 电阻
R
X
: 能变的 电流 电阻
excitation 信号
输入 (起作用的 高)
2-3 阶段 excitation
4
8
12
15
19
在-1
在-2
在-3
在-4
在-5
si-7500a
2SA561
1S1555
R
X
1k
Ω
3.9k
Ω
1k
Ω
4
8
3
7
2
6
5
555
1
0.01 f
µ
Vb
V
R
44k
Ω
V
R
300
Ω
1000pF
ZD
100 f
50V
µ
V
CC
电源 向下 信号 输入
(起作用的 hi
gh)
+
69.0
±0.5
63.0
±0.4
7.0
±0.5
3.5
16.6
35.0
±0.5
8.6
±1
类型 非.
lot 非.
8.0
φ
3.4
1.8 3.8
3
p=2.54
12
....................................
20pin 非.
0.5
1.4
塑料 包装
(典型 值)
V
CC
=24V
发动机 : ph566-b
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 25 50 75 100
情况 温度 tc (°c)
输出 电流 io (一个)
(典型 值,
发动机 : ph566-b
rs = 1
Ω
vb = 5.0v
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
供应 电压 v
CC
(v)
输出 电流 io (一个)
2002430
rx =
∞
2k
Ω
1k
Ω
510
Ω
200
Ω
100
Ω
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
拉-输出 torque
τ
输出
(kg-cm)
0 0.1 0.2 0.5 1 5
回馈 频率 f (kpps)
10 20
供应 电压 v
CC
= 24v
vb = 5v
输出 电流 io = 0.8 一个/阶段 (fixed)
计数器 emf canceler 齐纳 二极管 vz = 49v
发动机 : ph566b
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