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双 全部-桥
pwm 发动机 驱动器
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负载 和 高 distributed capacitances 将 结果 在 高 转变-在
电流 顶峰. 这个 顶峰 (appearing 横过 r
S
) 将 attempt 至 trip 这
比较器, 结果 在 erroneous 电流 控制 或者 高-频率
振动. 一个 外部 r
C
C
C
低-通过 过滤 将 是 需要 至 延迟
这 action 的 这 比较器.
逻辑 控制 的 输出 电流
二 逻辑 水平的 输入 (i
0
和 i
1
) 准许 数字的 选择 的 这 发动机
winding 电流 在 100%, 67%, 33%, 或者 0% 的 这 最大 水平的 每
这 表格. 这 0% 输出 电流 情况 转变 止 所有 驱动器 在 这
桥 和 能 是 使用 作 一个 输出 使能 函数. 这些 逻辑 水平的
输入 非常 增强 这 implementation 的
µ
p-控制 驱动
formats.
在 half-步伐 行动, 这 i
0
和 i
1
输入 准许 这
µ
p 至
控制 这 发动机 在 一个 常量 torque 在 所有 positions 在 一个 第八-
步伐 sequence. 这个 是 accomplished 用 digitally selecting 100% 驱动
电流 当 仅有的 一个 阶段 是 在 和 67% 驱动 电流 当 二
阶段 是 在.
这 逻辑 控制 输入 能 也 是 使用 至 选择 一个 减少
电流 水平的 (和 减少 电源 消耗) 为
‘
支撑
’
情况
和/或者 增加 电流 (和 有 torque) 为 开始-向上 conditions.
一般
至 避免 过度的 电压 尖刺 在 这 加载 供应 管脚
(v
BB
), 一个 大-值 电容 (
≥
47
µ
f) 应当 是 连接 从 v
BB
至 地面 作 关闭 作 可能 至 这 设备. 下面 非 circumstances
应当 这 电压 在 加载 供应 超过 45 v.
这 阶段 输入 至 各自 桥 确定 这 方向 发动机
winding 电流 flows. 一个 内部 发生 deadtime (approxi-
mately 3
µ
s) 阻止 转型 电流 那 能 出现 当 转变-
ing 这 阶段 输入.
所有 四 驱动器 在 这 桥 输出 能 是 转变 止 (v
EN
≥
2.4 v
或者 i
0
= i
1
≥
2.4 v), 结果 在 一个 快 电流 decay 通过 这 内部的
输出 clamp 和 flyback 二极管. 这 快 电流 decay 是 desirable
在 half-步伐 和 高-速 产品. 所有 逻辑 输入 float 高; 这
使能 输入 必须 是 系 低 如果 它 是 不 使用.
varying 这 涉及 电压 (v
REF
) 提供 持续的 控制
的 这 顶峰 加载 电流 为 微观的-stepping 产品, 在里面 这
指定 限制 为 v
REF
.
热的 保护 电路系统 转变 止 所有 驱动器 当 这 接合面
温度 reaches +170
°
c. 它 是 仅有的 将 至 保护 这 设备
从 failures 预定的 至 过度的 接合面 温度 和 应当 不
imply 那 输出 短的 电路 是 permitted. 这 输出 驱动器 是
re-使能 当 这 接合面 温度 cools 至 +145
°
c.
I
0
I
1
输出 电流
LLV
REF
/10 r
S
= i
TRIP
HLV
REF
/15 r
S
=
2/3 i
TRIP
LHV
REF
/30 r
S
= 1/3 i
TRIP
HH 0
电流-控制
真实 表格
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