9
GP4020
典型 gps 接受者
图示 3 显示 一个 典型 gps 接受者 employing 一个
gp2015 rf front 终止 和 一个 gp4020 correlator.
这 rf 部分, gp2015, 执行 向下 转换 的
这 l1 (1575·42mhz) 信号 为 数字的 baseband
处理. 这 resultant 信号 是 然后 correlated 在 这
gps correlator 在里面 这 gp4020 和 一个 内部
发生 replica 的 这 satellite prn 代号 至 是 received.
单独的 代号 为 各自 频道 将 是 选择
independently 至 使能 acquisition 和 追踪 的 向上
至 12 不同的 satellites 同时发生地.
这 结果 的 这 correlations 表格 这 accumulated
数据 和 是 transferred 至 这 微处理器 至 给
这 broadcast satellite 数据 (这 navigation message)
和 至 控制 这 软件 信号 追踪.
设备 描述
这 gp4020 是 一个 完全 baseband 处理器 为
navstar gps c/一个 代号 信号. 它 包含 一个 12-
频道 gps correlator, 一个 zarlink firefly mf1
微控制器 核心 (包含 这 arm7tdmi
thumb 微处理器), real 时间 时钟, 8kbytes 的
在-碎片 sram 和 一个 激励 只读存储器. 这 gp4020 使用 一个
全部地 configurable 记忆 接口, 准许 这 使用 的
16-位 外部 记忆. 一个 块 图解 的 这 gp4020
是 显示 在 图示 1.
这 gp4020 gps baseband 处理器 特性:
• firefly mf1 核心 包含 arm7tdmi
微处理器
• 12-频道 navstar gps c/一个 代号 correlator
• 1kbyte onboard 激励 只读存储器
• 8kbyte onboard sram
• 8-位 一般 目的 i/o
• debugging 串行 进入 端口 - jtag 或者 ssm
• 系统 计时器 / counters
• real 时间 时钟
• bsio: 3-线 串行 接口
• 看门狗
• 1pulse-每-第二 输出, 和 25ns 决议
• 有伸缩性的 系统 时钟 发生器 - 能 使用 时钟
源 从 一个 结晶 或者 从 rf front 终止 tcxo
arm 处理器 (arm7tdmi)
这 arm7tdmi 是 一个 32-位 risc 微处理器 核心
设计 用 先进的 risc machines (arm). 它 使用 一个
序列 7 微处理器 核心, 和 这 下列的 函数的
extensions:
• thumb (16-位) 操作指南 设置
• debug 接口 使用 j-tag
• 快 乘法器
• embedded 在-电路 emulation 能力
这 arm7tdmi 是 物体 代号 兼容 和 所有
早期 arm6 和 arm7 为基础 产品. 这
arm7tdmi 是 一个 全部地 静态的 设计 和 作 此类
消费 动态 电源 仅有的 当 clocked.
激励 只读存储器
这 gp4020 激励 只读存储器 包含 代号 这个 是 executed
每 时间 那里 是 一个 完全 系统 重置 (i.e. 当 主要的
电源 有 被 移除 从 这 gp4020).
这 代号 安装 在 这 激励 只读存储器, 准许 这
gp4020 至 undertake 也 的 2 功能 之后 一个
完全 重置:
• run 外部 flash 非易失存储器 从 这 非易失存储器 根基
地址.
• 加载 在 这 内部的 sram 一个 唯一的 程序 通过
这 uart1 输入. 这个 可以 是 使用 为 测试
目的, 虽然 这 目标 使用 的 这个 facility 是 至
准许 为 地方 升级 的 gps 接受者 firmware, 在
conjunction 和 一个 flash 非易失存储器.
B
µ
ild 总线
这个 是 一个 modular 总线 architecture 和 规格, 通过
这个 所有 在-碎片 modules communicate 和 各自
其它. 这些 modules 能 也 是 总线 masters 或者
slaves. 一个 总线 主控 能 initiate 一个 总线 进入, 发生
地址 和 控制 读 或者 写 transfers. 一个 总线
从动装置 responds 至 一个 总线 主控 要求 当 选择
用 这 系统 地址 解码器, 和 将, 如果 必需的,
assert 一个 wait 信号 在 这 总线 直到 这 相关的 数据
转移 有 被 完成. 所有 内部的 数据 transfers
在 这 单元 总线 是 单独的 循环. 这 firefly mf1
微观的-控制 有 三 modules 那 是 有能力 的
运行 作 总线 masters. 这些 是 这 arm7tdmi
核心, dmac 和 ssm, 描述 在下.
B
µ
ild 串行 输入 输出 (bsio)
这个 单元 生产 一个 2-频道 3-线 串行 接口
为 向上 至 2 外部 ‘slave’ 串行 接口 设备 (e.g.
串行 可擦可编程只读存储器). 它 提供 两个都 微观的-线 接口
和 串行 附带的 接口 (spi) 兼容性.
12-频道 correlator
这个 单元 包含 12 途径 的 prn 代号
correlators 为 展开-spectrum correlation 的 12
同时发生的 信号. 各自 频道 包含 一个
独立 运输车 dco 至 准许 独立 混合
向下 的 一个 satellite 信号 至 baseband 在之前 代号
correlation occurs. 这 correlator 是 设计 至 extract
数据 modulated 在 一个 名义上的 chipping 比率 的
1·023mbps, 和 能 是 使用 在 两个都 navstar c/一个 代号
gps 信号 和 inmarsat waas 代号.
: 点此下载
