交流 电的 特性
(持续)
引脚 描述
(看 连接 图解) 管脚 号码 为 这 24-管脚 sur-
面向 挂载 包装 是 表明 在 parentheses.
管脚 1 (17), Index (在) 输入:
Receives optional index 脉冲波
从 这 encoder. 必须 是 系 高 如果 不 使用. 这 index
位置 是 读 当 管脚 1, 2, 和 3 是 低.
管脚 2 和 3 (18 和 19), Encoder 信号 (一个, b) 输入:
Receive 这 二-阶段 quadrature 信号 提供 用 这
incremental encoder. 当 这 发动机 是 rotating 在 这 posi-
tive (“forward”) 方向, 这 信号 在 管脚 2 leads 这 信号
在 管脚 3 用 90 degrees. 便条 那 这 信号 在 管脚 2 和 3
必须 仍然是 在 各自 encoder 状态 (看
图示 9
) 为 一个 迷你-
mum 的 8 时钟 时期 在 顺序 至 是 公认的. 因为
的 一个 四-至-一个 决议 有利因素 gained 用 这 方法
的 解码 这 quadrature encoder 信号, 这个 corre-
sponds 至 一个 最大 encoder-状态 俘获 比率 的 1.0 MHz
(f
CLK
=
8.0 mhz) 或者 750 kHz (f
CLK
=
6.0 mhz). 为 其它
时钟 发生率 这 encoder 信号 必须 也 仍然是 在
各自 状态 一个 最小 的 8 时钟 时期.
管脚 4 至 11 (20 至 24 和 2 至 4), Host i/o 端口 (d0 至 d7):
bi-directional 数据 端口 这个 connects 至 host 计算机/
处理器. 使用 为 writing commands 和 数据 至 这
lm628, 和 为 读 这 状态 字节 和 数据 从 这
lm628, 作 控制 用 CS (管脚 12), PS (管脚 16), RD (管脚
13), 和 WR (管脚 15).
管脚 12 (5), 碎片 选择 (cs ) 输入:
使用 至 选择 这
LM628 为 writing 和 读 行动.
管脚 13 (6), 读 (rd ) 输入:
使用 至 读 状态 和 数据.
管脚 14 (7), 地面 (地):
电源-供应 返回 管脚.
管脚 15 (8), 写 (wr ) 输入:
使用 至 写 commands 和
数据.
管脚 16 (9), 端口 选择 (ps ) 输入:
使用 至 选择 com-
mand 或者 数据 端口. 选择 command 端口 当 低, 数据
端口 当 高. 这 下列的 模式 是 控制 用 管脚
16:
1. Commands 是 写 至 这 command 端口 (管脚 16
低),
2. 状态 字节 是 读 从 command 端口 (管脚 16 低), 和
3. 数据 是 写 和 读 通过 这 数据 端口 (管脚 16 高).
管脚 17 (10), Host 中断 (hi) 输出:
这个 起作用的-高
信号 alerts 这 host (通过 一个 host 中断 维护 routine)
那 一个 中断 情况 有 occurred.
管脚 18 至 25, DAC 端口 (dac0 至 dac7):
输出 端口
这个 是 使用 在 三 不同的 模式:
1. LM628 (8-位 输出 模式): 输出 latched 数据 至 这
dac. 这 MSB 是 管脚 18 和 这 LSB 是 管脚 25.
2. LM628 (12-位 输出 模式): 输出 二, 多路复用
6-位 words. 这 较少-重大的 文字 是 输出 第一. 这
MSB 是 在 管脚 18 和 这 LSB 是 在 管脚 23. 管脚 24 是
使用 至 demultiplex 这 words; 管脚 24 是 低 为 这
较少-重大的 文字. 这 积极的-going 边缘 的 这 sig-
nal 在 管脚 25 是 使用 至 strobe 这 输出 数据.
图示 8
显示 这 定时 的 这 多路复用 信号.
3. LM629 (sign/巨大 输出): 输出 一个 PWM sign
信号 在 管脚 18 (11 为 表面 挂载), 和 一个 PWM
巨大 信号 在 管脚 19 (13 为 表面 挂载). 管脚
20 至 25 是 不 使用 在 这 lm629.
图示 11
显示 这
PWM 输出 信号 format.
管脚 26 (14), 时钟 (clk) 输入:
Receives 系统 时钟.
管脚 27 (15), 重置 (rst) 输入:
起作用的-低, 积极的-边缘
triggered, resets 这 LM628 至 这 内部的 情况 显示
在下. 便条 那 这 重置 脉冲波 必须 是 逻辑 低 为 一个 迷你-
mum 的 8 时钟 时期. 重置 做 这 下列的:
1. 过滤 系数 和 trajectory 参数 是 zeroed.
2. Sets 位置 错误 门槛 至 最大 值 (7fff
十六进制), 和 effectively executes command lpei.
3. 这 sbpa/sbpr 中断 是 masked (无能).
4. 这 five 其它 中断 是 unmasked (使能).
5. Initializes 电流 位置 至 零, 或者 “home” 位置.
6. Sets derivative 抽样 间隔 至 2048/f
CLK
或者 256 µs
为 一个 8.0 MHz 时钟.
7. DAC 端口 输出 800 十六进制 至 “zero” 一个 12-位 DAC 和
然后 reverts 至 80 十六进制 至 “zero” 一个 8-位 dac.
ds009219-9
图示 7. 数据 文字 写 定时
lm628/lm629
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