NJM3774
这 频率 的 这 时钟 振荡器 是 设置 用 这 r
T
-c
T
定时 组件 在 这 rc 管脚. 这 推荐
值 结果 在 一个 时钟 频率 (= 切换 频率) 的 26.5 khz. 一个 更小的 频率 将 结果 在 高等级的
电流 波纹, 但是 将 改进 低-电流 水平的 线性. 一个 高等级的 时钟 频率 减少 电流 波纹, 但是
增加 这 切换 losses 在 这 ic 和 possibly 增加 iron losses 在 这 发动机. 如果 这 时钟 频率
needs 至 是 changed, 这 c
T
电容 值 应当 是 调整. 这 推荐 r
T
电阻 值 是 15 kohm.
这 感觉到 电阻 r
S
, 应当 是 选择 为 最大 发动机 电流. 这 relationship 在 顶峰 发动机
电流, 涉及 电压 和 这 值 的 r
S
是 描述 下面 电流 控制 在之上. 是 确信 不 至 超过 这
最大 输出 电流 这个 是 1200ma 顶峰 当 仅有的 一个 频道 是 使活动. 或者 推荐 输出
电流, 这个 是 1000ma 顶峰, 当 两个都 途径 是 使活动.
发动机 选择
这 njm3774 是 设计 为 二-阶段 双极 stepper 发动机, i.e. 发动机 那 有 仅有的 一个 winding 每 阶段.
这 chopping principle 的 这 njm3774 是 为基础 在 一个 常量 频率 和 一个 varying 职责 循环. 这个 scheme
imposes 确实 restrictions 在 发动机 选择. unstable chopping 能 出现 如果 这 chopping 职责 循环 超过
大概 50%. 看 图示 5 为 定义. 至 避免 这个, 它 是 需要 至 choose 一个 发动机 和 一个 低 winding
阻抗 和 电感, i.e. windings 和 一个 few 转变.
它 是 不 可能 至 使用 一个 发动机 那 是 评估 为 这 一样 电压 作 这 真实的 供应 电压. 仅有的 评估 电流
needs 至 是 考虑. 典型 发动机 至 是 使用 一起 和 这 njm3774 有 一个 电压 比率 的 1 至 6 v,
当 这 供应 电压 通常地 范围 从 12 至 40 v.
低 电感, 特别 在 结合体 和 一个 高 供应 电压, 使能 高 stepping 比率. 不管怎样, 至
给 这 一样 torque 能力 在 低 速, 这 减少 号码 的 转变 在 这 winding 的 这 低 resistive, 低
inductive 发动机 必须 是 补偿 用 一个 高等级的 电流. 一个 compromise 有 至 是 制造. choose 一个 发动机 和 这
最低 可能 winding 阻抗 和 电感, 那 安静的 给 这 必需的 torque, 和 使用 作 高 供应
电压 作 可能, 没有 exceeding 这 最大 推荐 40 v. 审查 那 这 chopping 职责 循环 做
不 超过 50% 在 最大值 电流.
一般
阶段 输入
一个 逻辑 高 在 一个 阶段 输入 给 一个 电流 流 从 管脚 m
一个
在 m
B
. 一个 逻辑 低 给 一个 电流 流动 在 这
opposite 方向. 一个 时间 延迟 阻止 交叉 传导 在 这 h-桥 当 changing 这 阶段 输入.
热温 sinking
焊接 这 batwing 地面 leads 面向 一个 铜 地面 平面 的 20 cm
2
(approx. 1.8" x 1.8"), 铜 foil
厚度 35
µ
m, 准许 这 电路 至 运作 和 650 毫安 输出 电流, 两个都 途径 驱动, 在 包围的
温度 向上 至 70
°
c. 咨询 计算数量 7,10 和 11 在 顺序 至 决定 这 需要 铜 地面 平面
范围 为 热温 sinking 在 高等级的 电流 水平.
热的 关闭
这 电路 是 配备 和 一个 热的 关闭 函数 那 转变 这 输出 止 在 温度 在之上 160
°
c.
正常的 运作 是 resumed 当 这 温度 有 decreased.
图示 8. stepping 模式
V
R1
Dis
1
阶段
1
阶段
2
Dis
2
I
MA1
I
MA2
100%
–100%
–100%
100%
全部 步伐 模式 half 步伐 模式 修改 half 步伐 模式
V
R2
140%
100%
140%
100%
140%
–140%
140%
–140%
热的 阻抗 [
°
c/w]
pcb 铜 foil 范围 [cm ]
2
80
70
60
50
40
30
20
5101520
30 3525
plcc 包装
插件 包装
28-管脚
PLCC
22-管脚
插件
图示 7. 典型 热的 阻抗 vs. pc 板 铜
范围 和 建议的 布局
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