NJM3771
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函数的 描述
各自 频道 的 这 njm3771 组成 的 这 下列的 sections: 一个 h-桥 输出 平台, 有能力 的 驱动 向上
至 650 毫安 持续的 发动机 电流 (或者 500 毫安, 两个都 途径 驱动), 一个 逻辑 部分 那 控制 这 输出
晶体管, 一个 s-r flip-flop, 和 二 comparators. 这 振荡器 是 一般 至 两个都 channels.
常量 电流 控制 是 达到 用 切换 这 电流 至 这 windings. 这个 是 完毕 用 感觉到 这 (顶峰)
电压 横过 一个 电流-感觉到 电阻, r
S
, effectively 连接 在 序列 和 这 发动机 winding, 和 feeding
那 电压 后面的 至 一个 比较器. 当 这 发动机 电流 reaches 一个 门槛 水平的, 决定 用 这 电压 在
这 涉及 输入, v
R
, 这 比较器 resets 这 flip-flop, 这个 转变 止 这 输出 晶体管. 这 电流
减少 直到 这 时钟 振荡器 triggers 这 flip-flop, 这个 转变 在 这 输出 晶体管 又一次, 和 这 循环 是
重复的.
这 电流-decay 比率 在 这 转变-止 portion 的 这 切换 循环, 能 是 选择 快 或者 慢 用 这 cd
输入.
在 慢 电流-decay 模式, 仅有的 一个 的 这 更小的 晶体管 在 这 h-桥 (那些 closest 至 这 负的
供应) 是 切换 在 和 止, 当 一个 的 这 upper 晶体管 是 使保持 constantly 在. 在 转变-止, 这 电流
recirculates 通过 这 upper 晶体管 (这个 一个 取决于 在 电流 方向) 和 这 相应的 自由-
转动 二极管 连接 至 v
MM
, 看 图示 3.
在 快 电流 decay 模式, 两个都 这 upper 和 更小的 晶体管 是 切换. 在 这 止-时间, 这 freewheel-
ing 电流 是 opposed 用 这 供应 电压, 造成 一个 迅速 释放 的 活力 在 这 winding.
快 电流 decay 将 是 必需的 在 half- 和 microstepping 产品 当 迅速 改变 的 发动机 电流
是 需要. 慢 电流 decay, 不管怎样, 给 较少 电流 波纹, 和 应当 总是 是 selected, 如果 possible,
至 降低 核心 losses 和 切换 噪音.
图示 3. 输出 平台 和 电流 paths
在 转变 -在, 转变-止 和 阶段 变换
快 电流 decay
慢 电流 decay
发动机 电流
时间
1
32
3
2
1
R
s
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