2-139
运动 感觉到
和 控制
一般 目的 运动
控制 ics
技术的 数据
hctl-1100 序列
描述
这 hctl-1100 序列 是 一个 高
效能, 一般 目的
运动 控制 ic, fabricated 在
hp cmos 技术. 它 frees 这
host 处理器 为 其它 tasks 用
performing 所有 这 时间-intensive
功能 的 数字的 运动
控制. 这 programmability 的
所有 控制 参数 提供
最大 flexibility 和 快
特性
• 低 电源 cmos
• pdip 和 plcc 版本
有
• 增强 版本 的 这
hctl-1000
• 直流, 直流 brushless, 和 步伐
发动机 控制
• 位置 和 velocity
控制
• 可编程序的 数字的 过滤
和 commutator
• 8-位 并行的, 和 pwm
发动机 command 端口
• ttl 兼容
• 同步 管脚 为 coordinating
多样的 hctl-1100 ics
• 100 khz 至 2 mhz 运作
• encoder 输入 端口
设计 的 控制 系统 和 一个
最小 号码 的 组件.
在 增加 至 这 hctl-1100, 这
完全 控制 系统 组成
的 一个 host 处理器 至 具体说明
commands, 一个 放大器, 和 一个
发动机 和 一个 incremental
encoder (此类 作 这 hp heds-
5xxx, -6xxx, -9xxx 序列). 非
相似物 补偿 或者 velocity
反馈 是 需要.
Pinouts
静电释放 警告: 正常的 处理 预防措施 应当 是 带去 至 避免 静态的 释放.
H
5965-5893e
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