lm628/lm629
精确 运动 控制
一般 描述
这 lm628/lm629 是 专心致志的 运动-控制 processors
设计 为 使用 和 一个 多样性 的 直流 和 brushless 直流
伺服 发动机, 和 其它 servomechanisms 这个 提供 一个
quadrature incremental 位置 反馈 信号. 这 部分
执行 这 intensive, real-时间 computational tasks 必需的
为 高 效能 数字的 运动 控制. 这 host 控制
软件 接口 是 facilitated 用 一个 高-水平的 command 设置.
这 LM628 有 一个 8-位 输出 这个 能 驱动 也 一个
8-位 或者 一个 12-位 dac. 这 组件 必需的 至 build 一个
伺服 系统 是 减少 至 这 直流 发动机/actuator, 一个 在-
cremental encoder, 一个 dac, 一个 电源 放大器, 和 这
lm628. 一个 lm629-为基础 系统 是 类似的, 除了 那 它
提供 一个 8-位 PWM 输出 为 直接地 驱动 h-switches.
这 部分 是 fabricated 在 NMOS 和 packaged 在 一个 28-管脚
双 在-线条 包装 或者 一个 24-管脚 表面 挂载 包装
(lm629 仅有的). 两个都 6 MHz 和 8 MHz 最大 频率
版本 是 有 和 这 suffixes -6 和 -8, respec-
tively, 使用 至 designate 这 版本. 它们 包含 一个
SDA 核心 处理器 和 cells 设计 用 sda.
特性
n
32-位 位置, velocity, 和 acceleration 寄存器
n
可编程序的 数字的 PID 过滤 和 16-位 coefficients
n
可编程序的 derivative 抽样 间隔
n
8- 或者 12-位 DAC 输出 数据 (lm628)
n
8-位 sign-巨大 PWM 输出 数据 (lm629)
n
内部的 trapezoidal velocity profile 发生器
n
velocity, 目标 位置, 和 过滤 参数 将 是
changed 在 运动
n
位置 和 velocity 模式 的 运作
n
real-时间 可编程序的 host 中断
n
8-位 并行的 异步的 host 接口
n
Quadrature incremental encoder 接口 和 index
脉冲波 输入
n
有 在 一个 28-管脚 双 在-线条 包装 或者 一个 24-管脚
表面 挂载 包装 (lm629 仅有的)
触发-状态
®
是 一个 注册 商标 的 国家的 半导体 公司.
ds009219-1
图示 1. 块 图解
十一月 1999
lm628/lm629 精确 运动 控制
© 1999 国家的 半导体 公司 DS009219 www.国家的.com
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