ADIS16201 初步的 技术的 数据
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程序编制 和 控制
控制 寄存器 overview
这 previous 部分 描述 这 大多数 基本 运作 的 这
adis16201. 为 增加 系统 flexibility 和 programmability,
这 下列的 sections describe 额外的 控制 的 这
adis16201 传感器, 作 提供 为 通过 这 使用 的 twenty
第八 数字的 控制 寄存器 accessible 通过 这 spi 接口. 一个
高 水平的 listing 的 这些 寄存器 是 给 在里面 表格 7. 这
符合实际 的 各自 的 这些 控制 寄存器 是 expanded
在之上 在 这 下列的 sections, 供应 为 这 全部
clarification 的 各自 的 这 控制 寄存器 行为. 有
控制 模式 为 这 设备 包含 可选择的 样本 比率 为
这 读 的 这 七 输出 vectors, 可选择的 数据
averaging 在 这 输出 寄存器, alarm settings, 控制 的 这
在-板 12 位 auxiliary dac, 处理 的 这 二 一般
目的 i/o 线条, facilitating 的 这 睡眠 模式, enabling 这
自-测试 模式, 作 好 作 其它 miscellaneous 控制 功能.
这 转换 处理 是 continually 重复的, 供应 为
这 持续的 更新 的 这 七 输出 寄存器. 数据
准备好 标记 位 一般 至 所有 七 输出 寄存器 准许 这
completion 的 这 转换 处理 至 是 tracked 通过 这 spi.
作 一个 alternative, 这 数字的 i/o 线条 能 是 配置
通过 软件 控制 至 create 一个 数据 准备好 硬件
函数 这个 在 转变 能 信号 这 completion 的 这
转换 处理.
双 alarms 函数 是 提供 为 在里面 这 adis16201
传感器 和 也 的 这 alarms 正在 能 至 监控 任何 一个
的 这 七 输出 寄存器 独立 的 这 其它 alarm.
这 alarms 能 是 配置 至 监控 为 excursions 在之上
或者 在下 fixed 门槛 或者 为 比率 的 改变 在之外
predefined 限制. 这 alarm 情况 能 是 actively
监控 通过 这 spi. 在 增加, 这 用户 能 配置
这 数字的 i/o 线条 通过 软件 控制 至 create 一个
alarm 函数 那 准许 为 monitoring 的 这 alarm
情况 通过 硬件.
这 七 输出 信号 指出 在之上 是 所有 independently
校准 在 这 工厂 供应 为 一个 高 程度 的 精度.
在 增加, 这 用户 有 进入 至 独立 补偿 和
规模 factors 为 各自 这 二 acceleration 输出 vectors 和
这 二 inclination 输出 vectors. 这个 准许 独立
修改 的 任何 一个 或者 所有 的 这些 四 寄存器 在 一个
自动 基准 较早的 至 这 值 正在 读 通过 这 spi. 在
转变, 地方 水平的 calibrations 能 是 执行 在里面 这
传感器 它自己 通过 这 使用 的 这些 补偿 和 规模
变量. 系统 水平的 commands 提供 为 在里面 这
传感器 包含 这 自动 zeroing 的 这 四 输出
通过 这 使用 的 一个 单独的 无效的 command 通过 这 spi. 在
增加, 这 原来的 工厂 校准 settings 能 是
recovered 在 任何 要点 通过 这 使用 的 一个 简单的 工厂 重置
command.
控制 寄存器 进入
这 控制 寄存器 在里面 这 adis16201 是 为基础 在之上 一个 16
位 / 2 字节 format, 和 是 accessed 通过 这 spi. 这 spi
运作 在 全部 duplex 模式 和 这 数据 clocked 输出 的 这
数据 输出 管脚 在 这 一样 时间 数据 是 正在 clocked 在 通过
这 数据 在 管脚. 所有 commands 写 至 这 asis16201 能 是
分类 作 也 写 commands 或者 读 commands. 所有
写 commands 是 自 包含 和 引领 放置 在里面 一个
单独的 循环; 各自 读 command 需要 二 循环 至
完全. 这 第一 循环 是 为 transmitting 这 寄存器 地址,
和 这 第二 循环 是 为 读 的 这 数据. 在 这个
第二 循环, 在里面 这个 这 数据 输出 线条 变为 起作用的,
这 数据 在 线条 能 是 使用 至 receive 这 next sequential
command. 这个 准许 为 这 ‘overlapping’ 的 这 commands.
为 更多 信息 在 基本 spi 端口 运作, 看 这
产品 部分.
这 读 和 写 commands 是 identifiable 通过 这
大多数 重大的 位 (msb), b15, 的 这 received 数据. 一个 “1”
写 至 b15 indicates 一个 写 command 当 一个 “0” indicates
一个 读 command. 位 b13 通过 b8 包含 这 地址 的
这 控制 寄存器 那 是 正在 写 至 或者 读 从. 这
remaining 8 位 的 这 写 command 包含 这 数据 那 是
正在 写 在 这 部分 whereas 这 remaining 8 位 的 这
读 command 包含 ‘don’t 小心’ 水平. 给 那 这 数据
在里面 这 写 command 是 8 位 在 长度, 这 8 位 数据
format 是 这 default 字节 大小. 一个 写 command 运作 在 一个
单独的 循环 作 定义 用 这 碎片 选择, 和 显示 在 图示 7.
这 读 command 运作 在 一个 2 碎片 选择 循环 基准 作
seen 在 这 previous 部分, 图示 6. 这 6 位 地址 范围
准许 为 这 寻址 的 这 全部 64 字节 地址 空间 在 一个
字节-wise 基准 作 详细地 在 表格 5, 6, 7 和 8. 数据 写
在 这 设备 是 执行 在 一个 字节-wise 基准 和 这
地址 的 各自 字节 正在 explicitly called 输出 在 这 写
command. 相反地, 数据 正在 读 从 这 设备 组成
的 二 后面的-至-后面的 8 字节 变量 正在 sent 输出 和 这 第一
字节 输出 相应的 至 这 upper 地址 (odd 号码
地址) 和 这 第二 字节 联系 至 这 next 更小的 地址
空间 (甚至 号码 地址). 为 例子, 一个 数据 读 的
地址 03h 将 结果 在 这 数据 从 地址 03h 正在 喂养
输出 followed 用 数据 从 地址 02h. likewise, 一个 数据 读 的
地址 02h 将 结果 在 这 一样 数据 stream 正在 输出
从 这 设备
这 adis16201 是 一个 flash 为基础 设备 和 这 非-易变的
函数的 寄存器 执行 作 flash 寄存器. 这
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