ADIS16201 初步的 技术的 数据
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控制 寄存器 详细信息
校准
这 adis16201 输出 是 前-校准 在 这 工厂,
供应 一个 高 程度 的 精度 和 simpler 系统
implementation. 在 增加, 为 系统 或者 地方 updates, 这
设备 有 第八 控制 寄存器 有关联的 和 校准
updates 的 这 acceleration 和 inclination 输出 数据, 作
定义 在 表格 9 在下. 各自 的 这 寄存器 有 一个 读/写
能力 和 是 16 位/2bytes 在 长度. 所有 校准
寄存器 包含 12 位 数据 和 这 例外 的 这
inclination 补偿 寄存器 这个 包含 9 位 数据. 所有 数据
值 是 排整齐 至 这 lsb. 这 补偿 寄存器 所有 utilize
这 2’s complement format 准许 为 两个都 积极的 和
负的 补偿. 所有 规模 寄存器 utilize 这 笔直地 二进制的
format.
这 数据 在里面 这些 第八 校准 寄存器 是 使用 在
offsetting 和 范围调整 的 这 输出 数据 寄存器 符合 至:
()
CxAOutput
+∗=
在哪里
x
代表 这 raw 数据 较早的 至 校准, c 是 这
补偿, 一个 是 这 scalar, 和
输出
代表 这 输出 数据
寄存器 在哪里 这 resultant 数据 是 贮存. 各自 的 这 x 和 y
axis acceleration 输出 数据 寄存器 作 好 作 这 x 和 y axis
inclination 输出 数据 寄存器 是 有关联的 和 一个
独立 补偿 和 规模 寄存器 为 一个 总的 的 四
补偿 寄存器 和 一个 总的 的 四 规模 寄存器.
一个 的 这 primary 功能 的 这 各种各样的 补偿 和
规模 寄存器 是 至 准许 为 这 地方 水平的 校准 的 这
adis16201 传感器. 在 particular, 这 补偿 控制 寄存器
准许 这 终止 用户 至 重置 至 0deg / 0mg 涉及 要点 为 这
设备. 这个 是 特别 重要的 当 considering 这
堆栈 向上 的 这 容忍 在 挂载 这 adis16201 至 一个
打印 电路 板 (pcb), 这 pcb 至 一个 enclosure, 这
enclosure 挂载 至 这 chassis 的 一个 片 的 设备, etc….
这 终止 结果 是 那 这 adis16201 机械的 涉及 将
是 补偿 一些 degrees 从 那 的 这 终止 设备
机械的 涉及 结果 在 严重的 补偿 在 这
inclination 和 acceleration 数据 输出 寄存器. 加载 的
这 补偿 寄存器 和 纠正 数据 能 eliminate 此类
errors.
一个 global command 有 被 执行 在里面 这
adis16201 至 使简化 这 加载 的 这 补偿. once 这
终止 片 的 设备 是 leveled 至 它的 desired 涉及 要点 一个
无效的 command 能 是 sent 至 这 adis16201 通过 这
command 控制 寄存器 这个 将 零 这 二
acceleration 和 这 二 inclination 输出 数据 寄存器
通过 这 自动 加载 的 这 四 补偿 寄存器
和 这 inverse 的 这 数据 此刻 located 在里面 这
相应的 四 输出 数据 寄存器 (在里面 范围 限制).
consequently, 在 这 next 读 的 这 七 输出 数据
寄存器 这 二 acceleration 和 二 inclination 输出 数据
寄存器 应当 是 重置 至 mid-规模 (neglecting 噪音 和
repeatability 限制). 它 是 建议的 那 当 这 无效的
command 是 至 是 执行 那 这 avg_cnt 控制
寄存器 是 设置 至 08h 在 顺序 至 maximize 这 过滤 和
减少 这 影响 的 噪音 在 determining 这 值 至 是
承载 在 这 补偿 控制 寄存器. 然后 又一次, 这 用户
将 prefer 至 manually 加载 各自 的 这 第八 校准
寄存器 通过 这 spi 在 顺序 至 calibrate 这 终止 系统. 这个
可以 是 适用 当 它 是 planned 至 调整 这 规模
factors 因此 需要 一个 外部 stimulus 至 excite 这
adis16201.
表格 9. 校准 寄存器 定义
xaccl_止
msb lsb
(11h)
(10h)
xanb-xan0 补偿 因素 为 x-axis accele限定 输出. 一个 12 位 二’s complementformat 号码 增加 直接地 至 数据
较早的 至 规模 因素 multiplication.
这 寄存器 是 设置 至 0 在之上 最初的 电源-向上
结果 在 一个 有效的
零 补偿. 补偿 因素 能 是 varied 从 -2048至 +2047. 决议 相等 0.462mg/lsb 为 一个 最大
补偿 的 +/-0.945g 假设 这 使用 的 一个 名义上的 规模因素. last 写 值 是 非-易变的 准许 为
数据 恢复 在之上 重置. 读/写 能力.
yaccl_止
msb lsb
(13h)
(12h)
x x x x xanb xana xan9 xan8
xan7 xan6 xan5 xan4xan3 xan2xan1 xan0
x x xx yanb yana yan9 yan8
yan7 yan6 yan5 yan4yan3 yan2 yan1 yan0
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