rev. b
–14–
ad2s81a/ad2s82a
下列的 这 preceding 预防措施 将 准许 这 用户 至 使用
这 velocity 信号 在 非常 嘈杂的 环境 为 例子 pwm
发动机 驱动 产品. resolver/转换器 错误 曲线 将
展览 apparent acceleration/deceleration 在 一个 常量 velocity.
这个 结果 在 波纹 在 这 velocity 信号 的 频率 两次
这 输入 旋转.
连接 这 resolver
这 推荐 连接 电路 是 显示 在 图示 9.
31
1
2
3
4
5
6
7
twisted 一双
SCREENED
缆索
S2
S4
R1
R2
S3
S1
电源 返回
RESOLVER
ref i/p
AD2S82A
cos i/p
相似物
地
信号
地
sin i/p
C3
R3
数字的
地
振荡器
(e. g.osc1758)
图示 9. 连接 这 ad2s82a 至 一个 resolver
在 具体情况 在哪里 这 涉及 阶段 相关的 至 这 输入 信号
从 这 resolver 需要 调整, 这个 能 是 容易地
达到 用 varying 这 值 的 这 电阻 r2 的 这 hf 过滤
(看 计算数量 1a 和 1b).
假设 那 r1 = r2 = r 和 c1 = c2 = c
和 涉及 频率 =
1
2
π
RC
用 altering 这 值 的 r2, 这 阶段 的 这 涉及 相关的 至
这 输入 信号 将 改变 在 一个 大概 直线的 manner
为 阶段 shifts 的 向上 至 10 degrees.
增加 r2 用 10% introduces 一个 阶段 lag 的 2 degrees. de-
creasing r2 用 10% introduces 一个 阶段 含铅的 的 2 degrees.
R
C
阶段 含铅的 = arc tan
1
2
fRC
阶段 lag = arc tan 2
fRC
R
C
图示 10. 阶段 变换 电路
为 例子, 为 一个 阶段 变换 的 20 degrees, 一个 shaft 旋转 的
22 rps 和 一个 涉及 频率 的 5 khz, 这 转换器 将
展览 一个 额外的 错误 的:
22
×
20
5000
0.088
degrees
这个 效应 能 是 eliminated 用 putting 一个 阶段 变换 在 这
涉及 至 这 转换器 相等的 至 这 阶段 变换 在 这
resolver (看 连接 这 resolver 部分).
便条: 电容的 和 inductive 串扰 在 这 信号 和 涉及
leads 和 线路 能 导致 类似的 问题.
velocity errors
这 信号 在 这 积分器 o/p 管脚 相关的 至 这 ana-
log 地 管脚 是 一个 相似物 电压 均衡的 至 这 比率 的
改变 的 这 输入 角度. 这个 信号 能 是 使用 至 stabilize
伺服 循环 或者 在 这 放置 的 一个 velocity transducer. 虽然 这
转换 循环 的 这 ad2s81a/ad2s82a 包含 一个 数字的
部分, 那里 是 一个 额外的 相似物 反馈 循环 周围 这
velocity 信号. 这个 确保 相反 flicker 在 这 数字的 posi-
tional 输出 在 两个都 动态 和 静态的 states.
一个 更好的 质量 velocity 信号 将 是 达到 如果 这 下列的
点 是 考虑:
1. 保护.
这 velocity 信号 应当 是 缓冲 在之前 使用.
2. reversion error*
这 reversion 错误 能 是 nulled 用 varying 一个 供应 栏杆
相关的 至 这 其它.
3. 波纹 和 噪音.
噪音 在 这 输入 信号 至 这 转换器 是 这 主要的 导致 的
噪音 在 这 velocity 信号.
这个 能 是 减少 至 一个 最小
如果 这 下列的 预防措施 是 带去:
这 resolver 是 连接 至 这 转换器 使用 独立的
twisted 一双 缆索 为 这 sine, cosine 和 涉及 信号.
小心 是 带去 至 减少 这 外部 噪音 wherever 可能.
一个 hf 过滤 是 合适的 在之前 这 阶段-敏感的 demodulator
(作 描述 在 这 部分 hf 过滤).
一个 resolver 是 选择 那 有 低 residual 电压, i.e., 一个 小
信号 在 quadrature 和 这 涉及.
组件 是 选择 至 运作 这 ad2s81a/ad2s82a
和 这 最低 可接受的 带宽.
feedthrough 的 这 涉及 频率 应当 是 移除
用 一个 过滤 在 这 velocity 信号.
maintenance 的 这 输入 信号 电压 在 2 v rms 将
阻止 lsb flicker 在 这 positional 输出. 这 相似物
反馈 或者 hysteresis 运用 周围 这 vco 和 这
积分器 是 一个 函数 的 这 输入 信号 水平 (看 integra-
tor 部分).
*
reversion 错误, 或者 一侧-至-一侧 非线性, 是 一个 结果 的 differences 在 这 向上 和
向下 比率 的 这 vco.
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