AD2S90
rev. d
–9–
偏远的 多样的 传感器 接合
这 数据 输出 的 这 ad2s90 是 使保持 在 一个 高 阻抗
状态 直到
CS
是 带去 lo. 这个 准许 一个 用户 至 运作 这
ad2s90 在 一个 应用 和 更多 比 一个 转换器 con-
nected 在 这 一样 线条. 图示 16 显示 四 resolvers inter-
faced 至 四 ad2s90s. excitation 为 这 resolvers 是 提供
locally 用 一个 振荡器.
sclk, 数据 和 二 地址 线条 是 喂养 向下 低 丧失
cables 合适的 为 交流 links. 这 二 地址 线条
是 解码 locally 在
CS
为 这 单独的 转换器. 数据
是 received 和 transmitted 使用 传输者 和 接受者.
2-4 解码
(74hc139)
CS
1
CS
2
CS
3
CS
4
A0
A1
SCLK
数据
V
DD
V
SS
0V
AD2S90
1
RES1
AD2S90
2
RES2
AD2S90
3
RES3
AD2S90
4
RES4
4
4
4
4
2
2
OSC
缓存区
图示 16. 偏远的 传感器 接合
电路 dynamics/错误 来源
转移 函数
这 ad2s90 运作 作 一个 类型 2 追踪 伺服 循环. 一个
积分器 和 vco/计数器 执行 这 二 integrations inher-
ent 在 一个 类型 2 循环.
这 整体的 系统 回馈 的 这 ad2s90 是 那 的 一个 统一体
增益 第二 顺序 低-通过 过滤, 和 这 角度 的 这 resolver
作 这 输入 和 这 数字的 位置 数据 作 这 输出. 图示
17 illustrates 这 ad2s90 系统 图解.
a2 (s)a1 (s)
在
vel 输出
输出
图示 17. ad2s90 转移 函数
这 打开-循环 转移 函数 是 给 用:
θ
输出
θ
在
=
K
1
K
2
s
2
(1
+
st
1
)
1
+
st
2
(5)
在哪里:
作
K
s
st
st
1
11
2
1
1
()
=
+
+
tms
ts
1
2
10
90
=
=
.
µ
(6)
作
K
s
K V LSB
K LSB V
2
2
1
2
4 875
614 400
()
./
(
秒
)
, /( 秒)
=
=×
=×
(7)
这 ad2s90 acceleration 常量 是 给 用:
KKK
一个
=× ≅ ×
−
12
62
30 10. 秒
(8)
这 ad2s90’s 设计 有 被 优化 和 一个 critically
damped 回馈. 这 关闭-循环 转移 函数 是 给 用:
θ
θ
输出
在
st
st
s
KK
st
KK
=
+
++ +
1
1
1
1
2
12
3
2
12
(9)
这 normalized 增益 和 阶段 图解 是 给 在 计算数量 18
和 19.
5
–45
–30
–40
10
–35
1
–15
–25
–20
–10
–5
0
1k100
频率 – hz
10k
图示 18. ad2s90 增益 plot
频率 – hz
0
–180
10k
–140
–160
101
–120
–100
–80
–60
–40
–20
1k100
图示 19. ad2s90 阶段 plot
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