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管脚 描述
管脚 函数 描述
1
GND1 返回 path 为 这 逻辑 信号 和 5V 供应.
2
同步
Chopper 振荡器 输出.
一些 modules 能 是 同步 用 连接 一起 所有 同步 管脚. 这个 管脚 能
是 使用 作 这 输入 为 一个 外部 时钟 源.
3
重置
异步的 重置 输入. 一个 起作用的 低 脉冲波 在 这个 输入 preset 这 内部的 逻辑 至 这
最初的 状态 (abcd=0101).
4
half/全部
half/全部 步伐 选择 输入.
当 高 或者 unconnected 这 half 步伐 运作 是 选择.
5
Home
当 高, 这个 输出 indicates 那 这 内部的 计数器 是 在 它的 最初的 状态 (abcd=0101).
这个 信号 将 是 使用 在 conjunction 和 一个 机械的 转变 至 地面 或者 和 打开
集电级 输出 的 一个 视力的 探测器 至 是 使用 作 一个 系统 home 探测器.
6
Stepclk 这 发动机 是 moved 一个 步伐 在 这 rising 边缘 的 这个 信号.
7
cw/ccw
方向 控制 输入. 当 高 或者 unconnected clockwise 旋转 是 选择. 物理的
方向 的 发动机 旋转 取决于 也 在 windings 连接.
8
振荡器
这 chopper 振荡器 定时, 内部 fixed 在 17khz, 能 是 修改 用 连接 一个
电阻 在 这个 管脚 和 V
ss
或者 一个 电容 在 这个 管脚 和 gnd1.
这 振荡器 输入 必须 是 grounded 当 这 单位 是 externally 同步.
9
I
oset
阶段 电流 设置 输入. 一个 电阻 连接 在 这个 管脚 和 Gnd1 或者 V
ss
,
准许 这 工厂 setted 阶段 电流 值 (1a 为 gs-d200 和 2A 为 gs-d200s) 至
是 changed.
10
控制
逻辑 输入 那 准许 这 阶段 电流 decay 模式 选择. 当 高 或者
unconnected 这 慢 decay 是 选择.
11
使能
单元 使能 输入. 当 低 这个 输入 floats 这 输出 enabling 这 手工的
安置 的 这 发动机. 必须 是 低 在 电源-向上 和 向下 sequence, 高 在
正常的 运作.
12
V
ss
5V 供应 输入. 最大 电压 必须 不 超过 7v.
13
GND2 返回 path 为 这 电源 部分.
14
D D 输出.
15
C C 输出.
16
B B 输出.
17
一个 一个 输出.
18
V
s
单元 和 发动机 供应 电压.
最大 电压 必须 不 超过 这 指定 值.
gs-d200/gs-d200s
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