安静的 活力
这 last contribution 至 这 活力 消耗 是
预定的 至 这 安静的 供应 电流 和 是 给 用:
E
安静的
= i
安静的
⋅
V
s
⋅
T
总的 活力 每 循环
E
TOT
= e
止/在
+ e
LD
+ e
COM
+
+ e
开关
+ e
安静的
这 总的 电源 消耗 p
DIS
是 simply :
P
DIS
= e
TOT
/t
T
r
= 上升 时间
T
LD
= 加载 驱动 时间
T
f
= 下降 时间
T
d
= dead 时间
t = 时期
t = t
r
+ t
LD
+ t
f
+ t
d
直流 发动机 速 控制
自从 这 i.c. integrates 一个 全部 h-桥 在 一个 单独的
包装 它 是 idealy suited 为 controlling 直流 mo-
tors. 当 使用 为 直流 发动机 控制 它 执行
这 电源 平台 必需的 为 两个都 速 和 di-
rection 控制. 这 设备 能 是 联合的 和
一个 电流 调整器 像 这 l6506 至 执行 一个
跨导 放大器 为 速 控制, 作
显示 在 图示 17. 在 这个 particular 配置
仅有的 half 的 这 l6506 是 使用 和 这 其它 half
的 这 设备 将 是 使用 至 控制 一个 第二
发动机.
这 l6506 senses 这 电压 横过 这 sense
电阻 r
S
至 监控 这 发动机 电流: 它 com-
pares 这 sensed 电压 两个都 至 控制 这
速 和 在 这 brake 的 这 发动机.
在 这 sense 电阻 和 各自 sense 输入
的 这 l6506 一个 电阻 是 推荐; 如果 这
连接 在 这 输出 的 这 l6506
和 这 输入 的 这 l6203 需要 一个 长 path, 一个
电阻 必须 是 增加 在 各自 输入 的 这
l6203 和 地面.
一个 snubber 网络 制造 用 这 序列 的 r 和 c
必须 是 foreseen 非常 near 至 这 输出 管脚 的
这 i.c.; 一个 二极管 (byw98) 是 连接 是-
tween 各自 电源 输出 管脚 和 地面 作 好.
这 下列的 formulas 能 是 使用 至 计算
这 snubber 值:
R
≅
V
S
/l
p
c = l
p
/(dv/dt) 在哪里:
V
S
是 这 最大 供应 电压 foreseen 在
这 应用;
I
p
是 这 顶峰 的 这 加载 电流;
dv/dt 是 这 限制 上升 时间 的 这 输出 电压
(200v/
µ
s 是 一般地 使用).
如果 这 电源 供应 不能 下沉 电流, 一个 合适-
能 大 电容 必须 是 使用 和 连接
near 这 供应 管脚 的 这 l6203. sometimes 一个
电容 在 管脚 17 的 这 l6506 let 这 应用
更好的 工作. 为 发动机 电流 向上 至 2a 最大值., 这
l6202 能 是 使用 在 一个 类似的 电路 configura-
tion 为 这个 一个 典型 供应 电压 的 24v 是
推荐.
图示 17:
双向的 直流 发动机 控制
l6201 - l6202 - l6203
12/20
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