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ml4411/ml4411a
输出 输入
状态 N1 N2 N3 P1 P2 P3 抽样
r 或者 0 止 在 止 在 止 在 n/一个
一个 止 止 在 在 止 止 PH2
B 止 止 在 止 在 止 PH1
C 在 止 止 止 在 止 PH3
D 在 止 止 止 止 在 PH2
E 止 在 止 止 止 在 PH1
F 止 在 止 在 止 止 PH3
表格 1. commutation states.
R
重置
0A B C D E F 一个
4.3 v
C
VCO
2.3 v
vco 输出
状态
图示 5. commutation 定时 和 sequencing.
调整 打开 循环 步伐 比率
I
RAMP
应当 是 设置 所以 那 这 vco’s 频率 ramp
在 “open 循环 stepping” 阶段 的 发动机 开始 是 较少
比 这 发动机’s acceleration 比率. 在 其它 words, 这
发动机 必须 是 能 至 保持 向上 和 这 vco’s ramp 比率
在 打开 循环 stepping 模式. 这 vco’s 输入 电压
(v
管脚 20
) ramp 比率 是 给 用:
dV
dt
I
CC
VCO RAMP
≈
+
12
自从
FKV
VCO VCO VCO
=×
K
C
VCO 最大值
VCO
()
=
×
−
410
6
然后 结合 这 3 equations i
RAMP
能 是 计算
从 这 desired 最大 打开 循环 stepping 比率 这
发动机 能 follow.
I
dF
dt
CCC
RAMP
VCO VCO
<
×+
×
−
()
12
6
410
步伐 1a: 这 ic 是 使保持 在 重置 (状态 r) 和 i
CMD
低
和 dis pwr 低. 这 微观的 处理器 monitors 这 vco/
tach 输出 管脚 至 决定 如果 一个 信号 是 呈现. 如果 一个
信号 是 呈现, 这 频率 是 决定 (用
测量 这 时期). 如果 一个 信号 是 不 呈现, proceed
至 这 routine 描述 在之上 为 开始 一个 发动机 这个
是 一个 rest.
步伐 2a: 释放 重置 和 dis pwr. 应用 一个 电流 至
管脚 21 和 监控 这 vco/tach 输出 管脚 为 vco
频率.
步伐 3a: 当 这 vco 频率 approaches 6 x 这
发动机 频率 (或者 在哪里 这 发动机 频率 有
decelerated 至 用 coasting 在 这 时间 这 vco
频率 是 ramping 向上) 这 后面的 emf 循环 能 是
关闭 用 拉 管脚 18 高 和 发动机 电流 brought
向上 和 i
CMD
或者 i
限制
.
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